Tiina Partanen / servomoottoripotikalla

microbit servomoottori potentiometrillä ohjattuna servomotor controlled by potentiometer

Dependencies:   microbit

main.cpp@0:92e407c147da, 2018-05-24 (annotated)

Committer:
tyynetyyne
Date:
Thu May 24 09:33:31 2018 +0000
Revision:
0:92e407c147da
microbit servomotor with potentiometer

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tyynetyyne 0:92e407c147da 1
tyynetyyne 0:92e407c147da 2 #include "MicroBit.h"
tyynetyyne 0:92e407c147da 3
tyynetyyne 0:92e407c147da 4 MicroBit uBit;
tyynetyyne 0:92e407c147da 5 int potikka = 0;
tyynetyyne 0:92e407c147da 6 int servo = 0;
tyynetyyne 0:92e407c147da 7
tyynetyyne 0:92e407c147da 8 int main()
tyynetyyne 0:92e407c147da 9 {
tyynetyyne 0:92e407c147da 10 uBit.init();
tyynetyyne 0:92e407c147da 11
tyynetyyne 0:92e407c147da 12 while(1)
tyynetyyne 0:92e407c147da 13 {
tyynetyyne 0:92e407c147da 14 potikka = uBit.io.P1.getAnalogValue();
tyynetyyne 0:92e407c147da 15 servo = (int(potikka/1024.0*180));
tyynetyyne 0:92e407c147da 16 uBit.io.P0.setServoValue(servo);
tyynetyyne 0:92e407c147da 17 uBit.sleep(100);
tyynetyyne 0:92e407c147da 18 }
tyynetyyne 0:92e407c147da 19 }
tyynetyyne 0:92e407c147da 20
tyynetyyne 0:92e407c147da 21