Александр Селифонов / WS2812

Library for the WS2812 LED Driver. Uses bit banging and nops for precise timing. Number of nops executed are configurable at run time.

Dependents:   DARVIN-kletka

WS2812.cpp@1:aadbf08c62a2, 2015-02-12 (annotated)

Committer:
bridadan
Date:
Thu Feb 12 20:20:10 2015 +0000
Revision:
1:aadbf08c62a2
Parent:
0:0b79cafcb387 
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bridadan 0:0b79cafcb387 1 #include "WS2812.h"
bridadan 0:0b79cafcb387 2
bridadan 1:aadbf08c62a2 3 WS2812::WS2812(PinName pin, int size, int zeroHigh, int zeroLow, int oneHigh, int oneLow) : __gpo(pin)
bridadan 0:0b79cafcb387 4 {
bridadan 0:0b79cafcb387 5 __size = size;
bridadan 0:0b79cafcb387 6 __transmitBuf = new bool[size * FRAME_SIZE];
bridadan 1:aadbf08c62a2 7 __use_II = OFF;
bridadan 0:0b79cafcb387 8 __II = 0xFF; // set global intensity to full
bridadan 1:aadbf08c62a2 9 __outPin = pin;
bridadan 0:0b79cafcb387 10
bridadan 0:0b79cafcb387 11 // Default values designed for K64f. Assumes GPIO toggle takes ~0.4us
bridadan 1:aadbf08c62a2 12 setDelays(zeroHigh, zeroLow, oneHigh, oneLow);
bridadan 0:0b79cafcb387 13 }
bridadan 0:0b79cafcb387 14
bridadan 0:0b79cafcb387 15
bridadan 0:0b79cafcb387 16 WS2812::~WS2812()
bridadan 0:0b79cafcb387 17 {
bridadan 0:0b79cafcb387 18 delete[] __transmitBuf;
bridadan 0:0b79cafcb387 19 }
bridadan 0:0b79cafcb387 20
bridadan 0:0b79cafcb387 21 void WS2812::setDelays(int zeroHigh, int zeroLow, int oneHigh, int oneLow) {
bridadan 0:0b79cafcb387 22 __zeroHigh = zeroHigh;
bridadan 0:0b79cafcb387 23 __zeroLow = zeroLow;
bridadan 0:0b79cafcb387 24 __oneHigh = oneHigh;
bridadan 0:0b79cafcb387 25 __oneLow = oneLow;
bridadan 0:0b79cafcb387 26 }
bridadan 0:0b79cafcb387 27
bridadan 0:0b79cafcb387 28 void WS2812::__loadBuf(int buf[],int r_offset, int g_offset, int b_offset) {
bridadan 0:0b79cafcb387 29 for (int i = 0; i < __size; i++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 30 int color = 0;
bridadan 0:0b79cafcb387 31
bridadan 0:0b79cafcb387 32 color |= ((buf[(i+g_offset)%__size] & 0x0000FF00));
bridadan 0:0b79cafcb387 33 color |= ((buf[(i+r_offset)%__size] & 0x00FF0000));
bridadan 0:0b79cafcb387 34 color |= (buf[(i+b_offset)%__size] & 0x000000FF);
bridadan 0:0b79cafcb387 35 color |= (buf[i] & 0xFF000000);
bridadan 0:0b79cafcb387 36
bridadan 0:0b79cafcb387 37 // Outut format : GGRRBB
bridadan 0:0b79cafcb387 38 // Inout format : IIRRGGBB
bridadan 0:0b79cafcb387 39 unsigned char agrb[4] = {0x0, 0x0, 0x0, 0x0};
bridadan 0:0b79cafcb387 40
bridadan 0:0b79cafcb387 41 unsigned char sf; // scaling factor for II
bridadan 0:0b79cafcb387 42
bridadan 0:0b79cafcb387 43 // extract colour fields from incoming
bridadan 0:0b79cafcb387 44 // 0 = green, 1 = red, 2 = blue, 3 = brightness
bridadan 0:0b79cafcb387 45 agrb[0] = (color & 0x0000FF00) >> 8;
bridadan 0:0b79cafcb387 46 agrb[1] = (color & 0x00FF0000) >> 16;
bridadan 0:0b79cafcb387 47 agrb[2] = color & 0x000000FF;
bridadan 0:0b79cafcb387 48 agrb[3] = (color & 0xFF000000) >> 24;
bridadan 0:0b79cafcb387 49
bridadan 1:aadbf08c62a2 50 // set the intensity scaling factor (global, per pixel, none)
bridadan 1:aadbf08c62a2 51 if (__use_II == GLOBAL) {
bridadan 0:0b79cafcb387 52 sf = __II;
bridadan 1:aadbf08c62a2 53 } else if (__use_II == PER_PIXEL) {
bridadan 0:0b79cafcb387 54 sf = agrb[3];
bridadan 0:0b79cafcb387 55 } else {
bridadan 0:0b79cafcb387 56 sf = 0xFF;
bridadan 0:0b79cafcb387 57 }
bridadan 0:0b79cafcb387 58
bridadan 0:0b79cafcb387 59 // Apply the scaling factor to each othe colour components
bridadan 0:0b79cafcb387 60 for (int clr = 0; clr < 3; clr++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 61 agrb[clr] = ((agrb[clr] * sf) >> 8);
bridadan 0:0b79cafcb387 62
bridadan 0:0b79cafcb387 63 for (int j = 0; j < 8; j++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 64 if (((agrb[clr] << j) & 0x80) == 0x80) {
bridadan 0:0b79cafcb387 65 // Bit is set (checks MSB fist)
bridadan 0:0b79cafcb387 66 __transmitBuf[(i * FRAME_SIZE) + (clr * 8) + j] = 1;
bridadan 0:0b79cafcb387 67 } else {
bridadan 0:0b79cafcb387 68 // Bit is clear
bridadan 0:0b79cafcb387 69 __transmitBuf[(i * FRAME_SIZE) + (clr * 8) + j] = 0;
bridadan 0:0b79cafcb387 70 }
bridadan 0:0b79cafcb387 71 }
bridadan 0:0b79cafcb387 72 }
bridadan 0:0b79cafcb387 73 }
bridadan 0:0b79cafcb387 74 }
bridadan 0:0b79cafcb387 75
bridadan 0:0b79cafcb387 76 void WS2812::write(int buf[]) {
bridadan 0:0b79cafcb387 77 write_offsets(buf, 0, 0, 0);
bridadan 0:0b79cafcb387 78 }
bridadan 0:0b79cafcb387 79
bridadan 0:0b79cafcb387 80 void WS2812::write_offsets (int buf[],int r_offset, int g_offset, int b_offset) {
bridadan 0:0b79cafcb387 81 int i, j;
bridadan 0:0b79cafcb387 82
bridadan 1:aadbf08c62a2 83 // Load the transmit buffer
bridadan 0:0b79cafcb387 84 __loadBuf(buf, r_offset, g_offset, b_offset);
bridadan 0:0b79cafcb387 85
bridadan 1:aadbf08c62a2 86 // Entering timing critical section, so disabling interrupts
bridadan 1:aadbf08c62a2 87 __disable_irq();
bridadan 1:aadbf08c62a2 88
bridadan 1:aadbf08c62a2 89 // Begin bit-banging
bridadan 0:0b79cafcb387 90 for (i = 0; i < FRAME_SIZE * __size; i++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 91 j = 0;
bridadan 0:0b79cafcb387 92 if (__transmitBuf[i]){
bridadan 0:0b79cafcb387 93 __gpo = 1;
bridadan 0:0b79cafcb387 94 for (; j < __oneHigh; j++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 95 __nop();
bridadan 0:0b79cafcb387 96 }
bridadan 0:0b79cafcb387 97 __gpo = 0;
bridadan 0:0b79cafcb387 98 for (; j < __oneLow; j++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 99 __nop();
bridadan 0:0b79cafcb387 100 }
bridadan 0:0b79cafcb387 101 } else {
bridadan 0:0b79cafcb387 102 __gpo = 1;
bridadan 0:0b79cafcb387 103 for (; j < __zeroHigh; j++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 104 __nop();
bridadan 0:0b79cafcb387 105 }
bridadan 0:0b79cafcb387 106 __gpo = 0;
bridadan 0:0b79cafcb387 107 for (; j < __zeroLow; j++) {
bridadan 0:0b79cafcb387 108 __nop();
bridadan 0:0b79cafcb387 109 }
bridadan 0:0b79cafcb387 110 }
bridadan 0:0b79cafcb387 111 }
bridadan 1:aadbf08c62a2 112
bridadan 1:aadbf08c62a2 113 // Exiting timing critical section, so enabling interrutps
bridadan 1:aadbf08c62a2 114 __enable_irq();
bridadan 0:0b79cafcb387 115 }
bridadan 0:0b79cafcb387 116
bridadan 0:0b79cafcb387 117
bridadan 1:aadbf08c62a2 118 void WS2812::useII(BrightnessControl bc)
bridadan 0:0b79cafcb387 119 {
bridadan 1:aadbf08c62a2 120 if (bc > OFF) {
bridadan 1:aadbf08c62a2 121 __use_II = bc;
bridadan 0:0b79cafcb387 122 } else {
bridadan 1:aadbf08c62a2 123 __use_II = OFF;
bridadan 0:0b79cafcb387 124 }
bridadan 0:0b79cafcb387 125 }
bridadan 0:0b79cafcb387 126
bridadan 0:0b79cafcb387 127 void WS2812::setII(unsigned char II)
bridadan 0:0b79cafcb387 128 {
bridadan 0:0b79cafcb387 129 __II = II;
bridadan 0:0b79cafcb387 130 }
bridadan 0:0b79cafcb387 131
bridadan 0:0b79cafcb387 132
bridadan 0:0b79cafcb387 133
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