main.cpp

00001 #include "mbed.h" 
00002 #include "HDC1000.h"
00003 #include "TSL2561_I2C.h"
00004 //#include "AQM0802.h" //lcd
00005 #include "LPS25H.h"
00006 
00007 //InterruptIn button1(P1_12); //
00008 //DigitalOut led1(LED1); //
00009 //DigitalOut led2(LED2); //
00010 //DigitalOut led3(LED3); //一定以上の回転数の時に光る
00011 DigitalOut flash(LED4); //
00012 HDC1000 hdc1000(P1_1, P1_0); //I2C_0 (sda, scl)
00013 //DigitalOut myled(p5); //
00014 TSL2561_I2C lum_sensor(P1_3, P1_2); //I2C_1 (sda, scl)
00015 //DigitalOut myled(p5);
00016 LPS25H lps25h(P1_7, P1_6); //I2C_3 (sda, scl)
00017 Serial gps(P2_14, P2_15); //UART_0 (TxD, RxD)
00018 Ticker flipper;
00019 Serial pc(USBTX, USBRX); //USB_microB
00020 
00021 /*
00022 int i=0;
00023 float f=0;
00024 void rise1() {
00025     led1 = !led1;
00026 }
00027 void fall1() {
00028     led1 = !led1;
00029     i = i++;
00030 }
00031 void flip() {
00032     f=i;
00033     pc.printf("%2.1f \n",f/10);
00034     if(f>3)  {
00035         led3=1;
00036     }
00037     else{
00038         led3=0;
00039     }
00040     i=0;
00041     f=0;
00042 }
00043 */
00044 
00045 #define T0  288.15
00046 #define dT  0.0065
00047 #define P0  101325.0
00048 #define g   9.80665
00049 #define R   287.052
00050 double GetAltitude(double p, double t){
00051     return (t+273.15)/dT*(pow((P0/p),dT*R/g)-1);
00052 }
00053 
00054 int main(){
00055 
00056 /*
00057     button1.rise(&rise1); 
00058     button1.fall(&fall1);
00059     flipper.attach(&flip, 10); 
00060 */
00061 
00062     char msg[10];
00063     float h;
00064     float t;
00065     int a=0;
00066     int b=0;
00067     int c=0;
00068     int d=0;  
00069     int i=0;
00070 
00071     lum_sensor.enablePower();
00072     int rgb_readings[4];
00073     int e=0;   
00074     int m=0;
00075     int o=0;
00076     int k=0;
00077     int j=1;
00078 
00079     char msg2[10];
00080     int p, u, l;
00081     sprintf(msg2,"Barometer\r\n");
00082     pc.printf(msg2);
00083     sprintf(msg2,"Altimeter\r\n");
00084     pc.printf(msg2);
00085     //wait(1); //
00086 
00087     pc.printf("gps start! \r\n"); 
00088 
00089     while(1) {
00090         
00091         flash = !flash;
00092         //wait(0.25);
00093         
00094         for  (i=0;i<5;i++) {
00095             h = hdc1000.humidity();
00096             h = h/0x10000*100;
00097             sprintf(msg,"%4.1f%% \r\n",h);
00098             //lcd.locate(0,0);
00099             pc.printf(msg);
00100             t = hdc1000.temperature();
00101             t = t/0x10000*165-40;
00102             sprintf(msg,"%4.1fC \r\n",t);
00103             //lcd.locate(0,1);
00104             pc.printf(msg);
00105             a=h-d;
00106             d=b/c;  
00107             b+=h;
00108             c++;
00109 /*
00110             if(a>=1.5){
00111                 myled=1;
00112             }
00113             else{
00114                 if(a<=-1.5){
00115                     myled=1;
00116                 }
00117             else{
00118                 myled=0;
00119             }
00120 */
00121         }    
00122         //wait(1);
00123         
00124 //        for (j=1; j<5; j++){
00125             printf( "Luminosity: %4.2f\r\n", lum_sensor.getLux() );
00126 //            wait_ms( 100 );
00127             e=lum_sensor.getLux() - k;
00128             k=m/o;
00129             m+=lum_sensor.getLux();
00130             o++;
00131 /*
00132             if(e>=1.5){
00133                 myled=1;
00134             }
00135             else{
00136                 if(e<=-1.5){
00137                     myled=1;
00138                 }
00139                 else{
00140                 myled=0;
00141                }
00142             }
00143 */
00144 //        }
00145         
00146         p = (double)lps25h.pressure()/40.96;
00147         u = 42.5 + (double)lps25h.temperature()/480.0;
00148         l = GetAltitude(p,u);
00149         sprintf(msg2,"%6dPa\r\n",p);
00150         // lcd.locate(0,0);
00151         pc.printf(msg2);
00152         sprintf(msg2,"%4dm%2dC\r\n", l, u);
00153         // lcd.locate(0,1);
00154         pc.printf(msg2);
00155         // wait(1);
00156         
00157         pc.putc(gps.getc());     //パソコンに文字を送る
00158     }
00159 }