自分用ロータリーエンコーダのライブラリ. Z相のパルスは一切使用していない. タイマ割り込みを使ってRPSをとる場合,MvgAve的なものが含まれる関数によって可能だが,正直いらない気がする.

Revisions of QEI.cpp

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0:13bff3e4fe87 2020-10-29 QEI_verKi; PowerUp!!! File  Diff  Annotate