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#include "BusSerial.h"

BusSerial::BusSerial(PinName tx, PinName rx,Timer *timer):BufferedSerial(tx,rx)
{
    _timer = timer;
    _timer -> start();
}

void BusSerial::GetBusSerial(uint8_t *Argument_Array, int myHead_ID, int RecieveData_sizeof, int BusSerialTimeout)
{
    long BusSerialTimeout_start_t = _timer->read_ms();  //タイマーセット
    for (int i = 0; i <  RecieveData_sizeof; i++) *(Argument_Array + i) = 0; //データ初期化

    //*** データ受信 ちゃんとなるまでループ(timeoutあり)***
    while (*Argument_Array != myHead_ID) {
        //*** 1byte読み込み ***
        if (readable() > 0) *Argument_Array = getc();

        if (*Argument_Array == myHead_ID ) {
            int old_i = 0;
            //*** データ格納エリア ***
            for (int i = 1; i <  RecieveData_sizeof; i++) {
                //格納中のtimeout処理用時間設定
                if (old_i != i) {
                    old_i = i;
                    BusSerialTimeout_start_t = _timer->read_ms(); //データ格納timeout用
                }

                //***データ格納部***
                if (readable() > 0) {
                    *(Argument_Array + i) = getc();
                } else {
                    if (_timer->read_ms() - BusSerialTimeout_start_t > BusSerialTimeout) break;
                    i--;
                }
            }
        }
        if (_timer->read_ms() - BusSerialTimeout_start_t > BusSerialTimeout) break;//timeout
    }
}

void BusSerial::SendBusSerial(uint8_t *Argument_Array ,int RecieveData_sizeof){
    for(int i=0;i<RecieveData_sizeof;i++) putc(*(Argument_Array+1));
    }