Test Program of GT-511C3 / GT-511C31 Fingerprint reader module.

Dependencies:   GT511C3 mbed

GT-511-C31 指紋スキャンモジュールを mbed で動かしてみる

年末に大阪日本橋にあるデジットに行くと,指紋スキャンモジュールを販売していました.

値段は少しお高め(三千円〜八千円超え)ですが,使えると色々と応用が出来そうなので,GT-511-C31を購入して mbed で動かしてみました.

/media/uploads/tosihisa/2014-01-03_23.43.55.jpg

使い方とか

このページにある GT511C3test をそのままプログラムとしてインポートして下さい.

クラスライブラリ化していますので,クラスライブラリを使う場合は,以下からインポートして下さい. ドキュメントが追いついていなくてすみません.テストプログラムを参考にして頂けたらと思います...

Import libraryGT511C3

Class library of fingerprint reader module "GT-511C3 / GT-511C31"

テストプログラムでは,mbed と p28,p27 でシリアル通信します.Vin と GND はそのまま mbed の 3.3V と GND が使えます.

finger.Enroll(11,progress); この関数の呼び出しで,ID番号11番に指紋を登録します.同じ指紋を3回あてると登録できます.

その後,finger.Identify(); の呼び出しで指紋があたっていれば認識して,同じ指紋であればID番号11番を返すはずです. それ以外の指紋があたっていると -1 を返します.

注意点として,指紋の登録あるいは認識をする場合は,必ず CmosLed を点灯させて下さい.点灯させると指紋検出面が青く光ります.これが消灯していると,指紋の検出が出来ないようです.

雑感

指紋の認識は,感覚的にですが1秒ほどで認識します.10本の指それぞれで色々な角度であててみましたが,誤認識無く,登録した指紋があたるとIDが返ります.説明書によると,「違う指紋を同じ指紋として誤る確率:0.001%未満」と言うことなので,10万回に1回の確率で間違えそうですが,実用レベルだと感じます.

うまく使うと,mbed で生体認証チックな事ができそうですね.

/media/uploads/tosihisa/2014-01-03_23.44.18.jpg

指紋認証器モドキ(自動ログインのデモ)

これは,青mbed ではなく,lpclcd と指紋スキャンモジュールを組み合わせて,指紋認証器モドキを作って Mac に自動ログインするプロトタイプです.

lpclcd は mbed と同じように USBKeyboard の様に振る舞わせることが出来ますので,登録された指紋があたると,lpclcd で USBKeyboard::printf("パスワード\n"); を実行してあたかもパスワードがUSB Keyboard で打ち込まれたかの様に動作させています.

この指紋認証器モドキのメリットは,PCから見ればUSBキーボードの様に見えるので­,特別なドライバを必要としないことです.要するに「登録された指紋があたれば事前に­プログラムされた文字列を lpclcd が代わりにタイプしてくれる」だけです.

実用を考えた時,セキュリティ強度は 強くはないでしょう.このテストプログラムは,パスワードを生文字列で抱き込んでいる­ので,バイナリレベルで解析すればすぐに生文字列が分かってしまいます.なので指紋認­証器モドキです.

Committer:
tosihisa
Date:
Fri Jan 03 06:34:26 2014 +0000
Revision:
1:4a1be9379e92
Parent:
0:b11b455d4997
Child:
2:34a647292050
enum ????;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tosihisa 0:b11b455d4997 1
tosihisa 0:b11b455d4997 2 #include "mbed.h"
tosihisa 0:b11b455d4997 3
tosihisa 0:b11b455d4997 4 class GT511C3 : public Serial {
tosihisa 0:b11b455d4997 5 public:
tosihisa 0:b11b455d4997 6 enum Command {
tosihisa 0:b11b455d4997 7 CMD_Open = 0x01, // 01 Open Initialization
tosihisa 0:b11b455d4997 8 CMD_Close = 0x02, // 02 Close Termination
tosihisa 0:b11b455d4997 9 CMD_UsbInternalCheck = 0x03, // 03 UsbInternalCheck Check if the connected USB device is valid
tosihisa 0:b11b455d4997 10 CMD_ChangeBaudrate = 0x04, // 04 ChangeBaudrate Change UART baud rate
tosihisa 0:b11b455d4997 11 CMD_SetIAPMode = 0x05, // 05 SetIAPMode Enter IAP Mode In this mode, FW Upgrade is available
tosihisa 0:b11b455d4997 12 CMD_CmosLed = 0x12, // 12 CmosLed Control CMOS LED
tosihisa 0:b11b455d4997 13 CMD_GetEnrollCount = 0x20, // 20 GetEnrollCount Get enrolled fingerprint count
tosihisa 0:b11b455d4997 14 CMD_CheckEnrolled = 0x21, // 21 CheckEnrolled Check whether the specified ID is already enrolled
tosihisa 0:b11b455d4997 15 CMD_EnrollStart = 0x22, // 22 EnrollStart Start an enrollment
tosihisa 0:b11b455d4997 16 CMD_Enroll1 = 0x23, // 23 Enroll1 Make 1st template for an enrollment
tosihisa 0:b11b455d4997 17 CMD_Enroll2 = 0x24, // 24 Enroll2 Make 2nd template for an enrollment
tosihisa 0:b11b455d4997 18 CMD_Enroll3 = 0x25, // 25 Enroll3 Make 3rd template for an enrollment, merge three templates into one template, save merged template to the database
tosihisa 0:b11b455d4997 19 CMD_IsPressFinger = 0x26, // 26 IsPressFinger Check if a finger is placed on the sensor
tosihisa 0:b11b455d4997 20 CMD_DeleteID = 0x40, // 40 DeleteID Delete the fingerprint with the specified ID
tosihisa 0:b11b455d4997 21 CMD_DeleteAll = 0x41, // 41 DeleteAll Delete all fingerprints from the database
tosihisa 0:b11b455d4997 22 CMD_Verify = 0x50, // 50 Verify 1:1 Verification of the capture fingerprint image with the specified ID
tosihisa 0:b11b455d4997 23 CMD_Identify = 0x51, // 51 Identify 1:N Identification of the capture fingerprint image with the database
tosihisa 0:b11b455d4997 24 CMD_VerifyTemplate = 0x52, // 52 VerifyTemplate 1:1 Verification of a fingerprint template with the specified ID
tosihisa 0:b11b455d4997 25 CMD_IdentifyTemplate = 0x53, // 53 IdentifyTemplate 1:N Identification of a fingerprint template with the database
tosihisa 0:b11b455d4997 26 CMD_CaptureFinger = 0x60, // 60 CaptureFinger Capture a fingerprint image(256x256) from the sensor
tosihisa 0:b11b455d4997 27 CMD_MakeTemplate = 0x61, // 61 MakeTemplate Make template for transmission
tosihisa 0:b11b455d4997 28 CMD_GetImage = 0x62, // 62 GetImage Download the captured fingerprint image(256x256)
tosihisa 0:b11b455d4997 29 CMD_GetRawImage = 0x63, // 63 GetRawImage Capture & Download raw fingerprint image(320x240)
tosihisa 0:b11b455d4997 30 CMD_GetTemplate = 0x70, // 70 GetTemplate Download the template of the specified ID
tosihisa 0:b11b455d4997 31 CMD_SetTemplate = 0x71, // 71 SetTemplate Upload the template of the specified ID
tosihisa 0:b11b455d4997 32 CMD_GetDatabaseStart = 0x72, // 72 GetDatabaseStart Start database download, obsolete
tosihisa 0:b11b455d4997 33 CMD_GetDatabaseEnd = 0x73, // 73 GetDatabaseEnd End database download, obsolete
tosihisa 0:b11b455d4997 34 CMD_UpgradeFirmware = 0x80, // 80 UpgradeFirmware Not supported
tosihisa 0:b11b455d4997 35 CMD_UpgradeISOCDImage = 0x81, // 81 UpgradeISOCDImage Not supported
tosihisa 0:b11b455d4997 36 CMD_Ack = 0x30, // 30 Ack Acknowledge.
tosihisa 0:b11b455d4997 37 CMD_Nack = 0x31, // 31 Nack Non-acknowledge.
tosihisa 1:4a1be9379e92 38 };
tosihisa 1:4a1be9379e92 39 enum Error {
tosihisa 1:4a1be9379e92 40 NACK_TIMEOUT = 0x1001, // NACK_TIMEOUT 0x1001 Obsolete, capture timeout
tosihisa 1:4a1be9379e92 41 NACK_INVALID_BAUDRATE = 0x1002, // NACK_INVALID_BAUDRATE 0x1002 Obsolete, Invalid serial baud rate
tosihisa 1:4a1be9379e92 42 NACK_INVALID_POS = 0x1003, // NACK_INVALID_POS 0x1003 The specified ID is not between 0~199
tosihisa 1:4a1be9379e92 43 NACK_IS_NOT_USED = 0x1004, // NACK_IS_NOT_USED 0x1004 The specified ID is not used
tosihisa 1:4a1be9379e92 44 NACK_IS_ALREADY_USED = 0x1005, // NACK_IS_ALREADY_USED 0x1005 The specified ID is already used
tosihisa 1:4a1be9379e92 45 NACK_COMM_ERR = 0x1006, // NACK_COMM_ERR 0x1006 Communication Error
tosihisa 1:4a1be9379e92 46 NACK_VERIFY_FAILED = 0x1007, // NACK_VERIFY_FAILED 0x1007 1:1 Verification Failure
tosihisa 1:4a1be9379e92 47 NACK_IDENTIFY_FAILED = 0x1008, // NACK_IDENTIFY_FAILED 0x1008 1:N Identification Failure
tosihisa 1:4a1be9379e92 48 NACK_DB_IS_FULL = 0x1009, // NACK_DB_IS_FULL 0x1009 The database is full
tosihisa 1:4a1be9379e92 49 NACK_DB_IS_EMPTY = 0x100A, // NACK_DB_IS_EMPTY 0x100A The database is empty
tosihisa 1:4a1be9379e92 50 NACK_TURN_ERR = 0x100B, // NACK_TURN_ERR 0x100B Obsolete, Invalid order of the enrollment (The order was not as: EnrollStart -> Enroll1 -> Enroll2 -> Enroll3)
tosihisa 1:4a1be9379e92 51 NACK_BAD_FINGER = 0x100C, // NACK_BAD_FINGER 0x100C Too bad fingerprint
tosihisa 1:4a1be9379e92 52 NACK_ENROLL_FAILED = 0x100D, // NACK_ENROLL_FAILED 0x100D Enrollment Failure
tosihisa 1:4a1be9379e92 53 NACK_IS_NOT_SUPPORTED = 0x100E, // NACK_IS_NOT_SUPPORTED 0x100E The specified command is not supported
tosihisa 1:4a1be9379e92 54 NACK_DEV_ERR = 0x100F, // NACK_DEV_ERR 0x100F Device Error, especially if Crypto-Chip is trouble
tosihisa 1:4a1be9379e92 55 NACK_CAPTURE_CANCELED = 0x1010, // NACK_CAPTURE_CANCELED 0x1010 Obsolete, The capturing is canceled
tosihisa 1:4a1be9379e92 56 NACK_INVALID_PARAM = 0x1011, // NACK_INVALID_PARAM 0x1011 Invalid parameter
tosihisa 1:4a1be9379e92 57 NACK_FINGER_IS_NOT_PRESSED = 0x1012, // NACK_FINGER_IS_NOT_PRESSED 0x1012 Finger is not pressed
tosihisa 1:4a1be9379e92 58 };
tosihisa 0:b11b455d4997 59 GT511C3(PinName _tx, PinName _rx) : Serial(_tx,_rx){}
tosihisa 0:b11b455d4997 60 int Init(void);
tosihisa 0:b11b455d4997 61 int SendCommand(unsigned long Parameter,unsigned short Command);
tosihisa 0:b11b455d4997 62 int RecvResponse(unsigned long *Parameter,unsigned short *Response);
tosihisa 0:b11b455d4997 63 int ClearLine(void);
tosihisa 0:b11b455d4997 64 };