Gustavo Ramirez
ejemplo de leer encoder con bluepill stm32f411
Dependencies: mbed QEI Debounced TextLCD
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EJEMPLO USANDO LA PLACA STM32F411CEU6
La intencion es leer un encoder rotatorio de arduino
prestar atencion a las fases
algo de inestabilidad por ruido, posibles ajustes pulsos por revolucion e insertar condensadores de filtro en las fases