Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of Sanitario_IRDA by Gustavo Ramirez

Revision:
2:6a15ab0305c8
Parent:
0:74d57f8ae247
Child:
3:82bebaf2a06a
--- a/main.cpp	Thu Nov 07 03:37:01 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
@@ -1,18 +1,48 @@
 #include "mbed.h"
 #include <Pulse1.h>
 
-PulseInOut irda(PTD5);
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 DigitalOut led(LED1);
-int tiempo;
+DigitalOut led2(LED2);
+int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
+int i=0;
+const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
   
 int main(){
 while(1){
-tiempo = irda.read_high_us(); 
+ini1: header=0;
+      led2=1;
       led=1;
-      pc.printf("Header bajo dura %d us\n", tiempo); 
-      wait(0.3);
-      led=0;
+      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+      else goto ini1;
       
-         }
-         }
\ No newline at end of file
+seguir:
+       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+      wait_us(5000);
+      led2=0;
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+      num[i]=dato;
+      wait_us(300);   
+      }
+      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+      pc.printf(",%d",header);
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+      pc.printf(",%d",num[i]);
+      }
+      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
+      pc.printf("\n\n");
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
+      else pc.printf("0");
+      }
+      }
+      }
\ No newline at end of file