Gustavo Ramirez / Mbed 2 deprecated Sanitario_IRDA_Voz

Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of Sanitario_IRDA by Gustavo Ramirez

main.cpp@2:6a15ab0305c8, 2013-11-08 (annotated)

Committer:
tony63
Date:
Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
Revision:
2:6a15ab0305c8
Parent:
0:74d57f8ae247
Child:
3:82bebaf2a06a
version corregida y lee tiempos de todos los bits ademas muestra codigo de trama en binario y cabecera

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
tony63 0:74d57f8ae247 3
tony63 2:6a15ab0305c8 4 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 5 Serial pc(USBTX, USBRX);
tony63 0:74d57f8ae247 6 DigitalOut led(LED1);
tony63 2:6a15ab0305c8 7 DigitalOut led2(LED2);
tony63 2:6a15ab0305c8 8 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
tony63 2:6a15ab0305c8 9 const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
tony63 2:6a15ab0305c8 10 const int head_L = 8500;//-20% medida con osciloscopio
tony63 2:6a15ab0305c8 11 int i=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 12 const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
tony63 2:6a15ab0305c8 13 const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
tony63 2:6a15ab0305c8 14 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 15 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
tony63 2:6a15ab0305c8 16 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
tony63 0:74d57f8ae247 17
tony63 0:74d57f8ae247 18 int main(){
tony63 0:74d57f8ae247 19 while(1){
tony63 2:6a15ab0305c8 20 ini1: header=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 21 led2=1;
tony63 0:74d57f8ae247 22 led=1;
tony63 2:6a15ab0305c8 23 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
tony63 2:6a15ab0305c8 24 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 25 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 26
tony63 2:6a15ab0305c8 27 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 28 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
tony63 2:6a15ab0305c8 29 wait_us(5000);
tony63 2:6a15ab0305c8 30 led2=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 31 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
tony63 2:6a15ab0305c8 32 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
tony63 2:6a15ab0305c8 33 num[i]=dato;
tony63 2:6a15ab0305c8 34 wait_us(300);
tony63 2:6a15ab0305c8 35 }
tony63 2:6a15ab0305c8 36 wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
tony63 2:6a15ab0305c8 37 pc.printf(",%d",header);
tony63 2:6a15ab0305c8 38 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 2:6a15ab0305c8 39 pc.printf(",%d",num[i]);
tony63 2:6a15ab0305c8 40 }
tony63 2:6a15ab0305c8 41 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
tony63 2:6a15ab0305c8 42 pc.printf("\n\n");
tony63 2:6a15ab0305c8 43 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 2:6a15ab0305c8 44 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
tony63 2:6a15ab0305c8 45 else pc.printf("0");
tony63 2:6a15ab0305c8 46 }
tony63 2:6a15ab0305c8 47 }
tony63 2:6a15ab0305c8 48 }