Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda_Sony by Gustavo Ramirez

main.cpp

Committer:
tony63
Date:
2013-11-08
Revision:
2:6a15ab0305c8
Parent:
0:74d57f8ae247
Child:
3:82bebaf2a06a

File content as of revision 2:6a15ab0305c8:

#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>

PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
  
int main(){
while(1){
ini1: header=0;
      led2=1;
      led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(5000);
      led2=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;
      wait_us(300);   
      }
      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
      else pc.printf("0");
      }
      }
      }