Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.
Fork of irda_Sony by
main.cpp
- Committer:
- tony63
- Date:
- 2013-11-08
- Revision:
- 2:6a15ab0305c8
- Parent:
- 0:74d57f8ae247
- Child:
- 3:82bebaf2a06a
File content as of revision 2:6a15ab0305c8:
#include "mbed.h" #include <Pulse1.h> PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo Serial pc(USBTX, USBRX); DigitalOut led(LED1); DigitalOut led2(LED2); int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos const int head_L = 8500;//-20% medida con osciloscopio int i=0; const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos int dato; // tiempo de cada dato que se lee int main(){ while(1){ ini1: header=0; led2=1; led=1; header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20% else goto ini1; seguir: //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo wait_us(5000); led2=0; for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control num[i]=dato; wait_us(300); } wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla pc.printf(",%d",header); for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ pc.printf(",%d",num[i]); } wait(0.1); //espero e imprimo en binario pc.printf("\n\n"); for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1"); else pc.printf("0"); } } }