Diff: main.cpp

Revision:

1:3e0a9c577f09

Parent:

0:627d6e86a48e

Child:

2:f4483748eee0

--- a/main.cpp	Fri Apr 12 05:58:48 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Aug 29 07:37:07 2019 +0000
@@ -34,6 +34,7 @@
 int z=0;
 int i=0;
 int count=0;
+int g=0;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 // Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
@@ -182,14 +183,14 @@
                z++;
                                 }
                               }
-            if(z==3){   
+            if(z==3){   //CUENTO TRES PUNTOS LO MAS PROBABLE ES QUE SEA UNA DIRECCION ip
                     pc.printf("llego ip=%d\r\n",z);
                     z=0;
-                    return 0;
+                    return 0;  //RETORNA CON CERO SI LLEGARON TRES PUNTOS
                     } 
         }//fin check GSM modem         
         z=0;
-        return -1;
+        return -1;  //NO LLEGARON 3 PUNTOS RETORNA CON -1
         }//fin funcion
         
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
@@ -223,11 +224,12 @@
         return -1;
     }    
     wait(1);    
-    LedVerde=0;
+    LedVerde=0;//CONEXION OK... PRENDE LED VERDE..
     return 0;
 }
 
-//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+//ESTA FUNCION DE ABAJO CIERRA UNA CONEXION GPRS
 
 int end_gprs(void){
     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSHUT\r\n", "OK", 3)){
@@ -253,14 +255,25 @@
 //inicio del programa principal
 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 int main(){
-    
+
+loop1:g=gps.sample(); //GPS bien conectado????  de primero antes que todo!!!!
+      if(g){
+        LedAzul=0;//prende led azul GPS ok!!!
+        pc.printf("GPS--OK\n\r");
+        //si no hay GPS no intentar dada, ni conexion ni envio de datos y esperar el GPS
+        goto lop1;
+           }
+       goto loop1;  //chequeo infinito de un GPS bien instalado...
 lop1:
+     
     if(init_gprs()<0){
-        LedRojo=0;
+        LedRojo=0;//PRENDE ROJO, APAGA VERDE
         LedVerde=1;
-        goto lop1;
+        goto lop1;//NO SE PUEDE RECONECTAR INFINITAMENTE ESTE SALTO ES PROVISIONAL
+        //CONTAR LOS INTENTOS Y DAR SEÑAL DE ERROR PERMANENTE
         }
-        button.fall(&off_gprs);//perdida de alimentacion,apagaron carro
+        button.fall(&off_gprs);//perdida de alimentacion,apagaron carro  ejecuta interupcion
+        que desconecta la conexion GPRS
     while(1){  //si el GPS tiene conexion y datos se envian coordenadas a pagina web
            LedAzul=1;
            if(gps.sample()){
@@ -273,24 +286,23 @@
                         wait(3);
                         LedVerde=1;
                         LedRojo=0;
-                        goto repetir1;
+                        goto repetir1;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
                         } 
                             
                repetir2:cleanBuffer(gprsBuffer,10);
-                        //sendCmd("AT+CIPSEND\r\n"); 
-                        if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",3)){
+                        if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",3)){  //devuelve control+Z
                         wait(1);
-                        goto repetir2;
+                        goto repetir2;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
                         }
-                        //aca el servidor contesta con contol+z y hay que verificar eso. 
-                        //readBuffer(gprsBuffer,10);
-                        //if((NULL = strstr(gprsBuffer,""))){
-                        //  wait(1);
-                        //  goto repetir2;
+                        
                         GSM.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.0\r\n",lat,lon);
                         GSM.printf("Host: unrobotica.com\n\n");
                         GSM.printf("\r\n");
-                        GSM.printf("\n\r");
+                        if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("\n\r","SEND OK",10))
+                        {
+                         
+                        }
+                         //mas tarde  devuelve SEND OK ...esto es suficiente para indicarnos que los datos se fueron a la nube
                         //cleanBuffer(gprsBuffer,20);
                         //leer bufer y encontrar respuesta exitosa  devuelve "SEND OK"