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#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

#define LED_TIME  0.2

DigitalOut myled(P0_22);
Serial pc(USBTX, USBRX);

TextLCD lcd(p15,p16,p17,p18,p19,p20);  //接続ポートの設定(rs,e,d4,d5,d6,d7)

int main()
{
    
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,0);
    //          01234567890123456
    lcd.printf("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ");

    lcd.cursor_on();
    lcd.blink_on();

    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("abcdefghijklmnopqrstuvwxyz");
    
    lcd.home();
    
    wait(1);
    lcd.noDisplay(); //ディスプレイ表示OFF
    
    lcd.printf("0123");//表示OFFのままprint

    wait(1);
    lcd.display();  //ディスプレイ表示ON（OFFのままprintしても反映されている）
    
    wait(1);
    lcd.cursor();   //カーソル表示ON
    
    lcd.blink();    //ブリンクON
    
    wait(5);
    
    lcd.noBlink();    //ブリンクOFF
    
    lcd.noCursor();   //カーソル表示OFF
    
    lcd.shiftDisplayLeft();
    wait(1);
    lcd.shiftDisplayLeft();
    wait(1);
    lcd.shiftDisplayLeft();
    wait(1);
    lcd.shiftDisplayRight();
    wait(1);
    lcd.shiftDisplayRight();
    wait(1);
    lcd.shiftDisplayRight();
    wait(1);
    lcd.cls();
    lcd.locate(10,0);
    lcd.leftToRight();
    lcd.printf("5678");
    wait(1);
    lcd.locate(3,0);
    lcd.rightToLeft();
    lcd.printf("1234567890");
    lcd.shiftDisplayRight();
    lcd.shiftDisplayRight();
    lcd.shiftDisplayRight();
    
    lcd.leftToRight();

    lcd.cls();
    lcd.home();
    wait(1);
    
    lcd.AutoScroll();
    lcd.locate(8,0);
    lcd.printf("1");
    wait(1);
    lcd.printf("2");
    wait(1);
    lcd.printf("3");
    wait(1);
    lcd.printf("4");
    wait(1);
    
    
    lcd.noAutoScroll();
    
    
    //lcd.printf("Demo is COMPLETE!");
    
    
   while(1) {
        myled = 1;
        wait(LED_TIME);
        myled = 0;
        wait(LED_TIME);
    }
}