Diff: main.cpp

Revision:

4:0f29c512e03d

Parent:

3:d4b979f6f27e

--- a/main.cpp	Sat Jun 08 15:25:18 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jun 22 11:44:01 2019 +0000
@@ -9,33 +9,39 @@
 // TextLCDの使用宣言
 TextLCD lcd(p15,p16,p17,p18,p19,p20);  //接続ポートの設定(rs,e,d4,d5,d6,d7)
 
-
 int main()
 {
-    
-    lcd.init(); //各種設定を初期値に。画面も消去。カーソル位置(0,0）
+    //各種設定を初期値に。画面も消去。カーソル位置(0,0）   
+    lcd.init(); 
     
     //  単純な文字列表示
-    lcd.printf("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ");
+    lcd.printf("RoBoCon 2019!");
     
     wait(1);
 
     // カーソル位置を（0,1)に指定
     lcd.locate(0,1);
-    lcd.printf("abcdefghijklmnopqrstuvwxyz");
-    
+    lcd.printf("Run Run Laundry");
+    wait(5);
     //表示内容はそのままで、カーソル位置を0,0に。画面のシフトも初期位置に
     lcd.home();
-    wait(1);
+    wait(0.5);
 
     lcd.noDisplay(); //ディスプレイ表示OFF
     
-    lcd.printf("0123");//表示OFFのままprint
-    wait(1);
+    wait(0.5);
+
+    lcd.display();  //ディスプレイ表示ON
+    
+    wait(0.5);
 
-    lcd.display();  //ディスプレイ表示ON（画面OFFのままprintしても反映されている）
+    lcd.noDisplay(); //ディスプレイ表示OFF
     
-    wait(1);
+    wait(0.5);
+
+    lcd.display(); //ディスプレイ表示ON
+    
+    wait(0.5);
 
     lcd.cursor();   //カーソル表示ON
     
@@ -134,14 +140,34 @@
     for (int j=0; j<8; j++) {
       lcd.putc(j);
     }
+    wait(5);
     
+    lcd.locate(0,0);
+    
+    lcd.set_max_cols(16);
     
 
+    lcd.kana_print("ｶﾀｶﾅ ﾓ ﾋｮｳｼﾞﾃﾞｷﾙ");
+
+    lcd.kana_print("ｻｼｽｾｿ");
+    lcd.kana_print("ﾀﾁﾂﾃﾄ");
+    lcd.kana_print("ﾅﾆﾇﾈﾉ");
+/*    for (int i = 0; i < 15;i++) {
+        lcd.printf("%x",s[i]);
+    }
+  */  
    while(1) {
-        myled = 1;
-        wait(LED_TIME);
-        myled = 0;
-        wait(LED_TIME);
+    
+    
+    lcd.set_max_cols(16);
+    lcd.cls();
+    
+    for (int x = 0;x < 99 ;x++) {
+        lcd.locate(0,0);
+        lcd.printf("count = %02d\n",x);
+        wait(0.5);
+        }
+
     }
 }