智也 大野 / Mbed 2 deprecated HeptaAccel

Accel

Dependencies:   mbed PowerControl SDFileSystem

Fork of HeptaAccel by 智也 大野

hepta_sat/HeptaAccel.h@0:d721efd58e4e, 2016-12-09 (annotated)

Committer:
tomoya123
Date:
Fri Dec 09 03:40:15 2016 +0000
Revision:
0:d721efd58e4e
test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tomoya123 0:d721efd58e4e 1 #ifndef MBED_HEPTAACCEL_H
tomoya123 0:d721efd58e4e 2 #define MBED_HEPTAACCEL_H
tomoya123 0:d721efd58e4e 3 #include "mbed.h"
tomoya123 0:d721efd58e4e 4 #define UINT14_MAX 16383
tomoya123 0:d721efd58e4e 5
tomoya123 0:d721efd58e4e 6 //3axis Accel Sensor MMA8451Q
tomoya123 0:d721efd58e4e 7 class HeptaAccel{
tomoya123 0:d721efd58e4e 8 public:
tomoya123 0:d721efd58e4e 9 I2C accel;
tomoya123 0:d721efd58e4e 10 int addr;
tomoya123 0:d721efd58e4e 11 HeptaAccel(
tomoya123 0:d721efd58e4e 12 PinName sda,// Accel I2C port
tomoya123 0:d721efd58e4e 13 PinName scl,// Accel I2C port
tomoya123 0:d721efd58e4e 14 int aaddr
tomoya123 0:d721efd58e4e 15 );
tomoya123 0:d721efd58e4e 16 void setup();
tomoya123 0:d721efd58e4e 17 void sensing(float *ax,float *ay,float *az);
tomoya123 0:d721efd58e4e 18 void sensing_u16(char* ax_u16,char* ay_u16,char* az_u16, int *dsize);
tomoya123 0:d721efd58e4e 19 float x();
tomoya123 0:d721efd58e4e 20 float y();
tomoya123 0:d721efd58e4e 21 float z();
tomoya123 0:d721efd58e4e 22 void x_u16(char* a_u16, int *dsize);
tomoya123 0:d721efd58e4e 23 void y_u16(char* a_u16, int *dsize);
tomoya123 0:d721efd58e4e 24 void z_u16(char* a_u16, int *dsize);
tomoya123 0:d721efd58e4e 25 private:
tomoya123 0:d721efd58e4e 26 char _cmd[2];
tomoya123 0:d721efd58e4e 27 short int _xmsb,_xlsb,_ymsb,_ylsb,_zmsb,_zlsb;
tomoya123 0:d721efd58e4e 28 };
tomoya123 0:d721efd58e4e 29
tomoya123 0:d721efd58e4e 30 #endif