tim010 tim010
Kenan Mahmutović Anes Lučkin
Revision 0:43cef404a144, committed 2014-05-15
- Comitter:
- tim010
- Date:
- Thu May 15 18:09:56 2014 +0000
- Commit message:
- LAB9_GRUPA7_TIM010_ZAD2
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu May 15 18:09:56 2014 +0000
@@ -0,0 +1,77 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "sMotor.h"
+
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+sMotor motor(p9, p10, p11, p13); // creates new stepper motor: IN1, IN2, IN3, IN4
+bool smjer = true;
+int step_speed = 1200 ; // set default motor speed
+int numstep = 512 ; // defines full turn of 360 degree
+//you might want to calibrate this value according to your motor
+
+void kontrolisi_motor ( int x){
+ int broj_koraka = numstep*x/360;
+ motor.step(broj_koraka,smjer,step_speed);
+
+ }
+void promijeni_smjer() {
+ if(smjer == true){
+ smjer = false;
+ }
+ else smjer = true;
+
+ }
+void promjena_brzine( int brzina){
+ step_speed = brzina;
+ }
+void pokreni_zaustavi( int x){
+ if(x==4){
+ while(1){
+ motor.step(numstep,smjer,step_speed);
+ }
+ }
+ else motor.step(0,smjer,step_speed);
+ }
+
+int main() {
+
+ while(1){
+ pc.putc('c');
+ pc.printf("Meni:\n");
+ pc.printf("1.Pomjeranje motora,unesite broj stepeni za koji zelite da rotirate motor.\n");
+ pc.printf("2.Promjena smjera obrtanja motora.\n");
+ pc.printf("3.Promjena brzine kretanja motora.");
+ pc.printf("4.Pokretanje/zaustavljanje motora.");
+ if(pc.readable()){
+ if(pc.getc()=='1'){
+ pc.printf("Unesite broj stepeni za koji zelite da rotirate motor,hvalaaa!");
+ int broj,broj1,broj2;
+ broj=pc.getc();
+ broj1=pc.getc();
+ broj2=pc.getc();
+ int x = (broj-'0')*100 + (broj1- '0')*10 + (broj2 - '0')*1;
+ kontrolisi_motor(x);
+
+
+ }
+ else if(pc.getc()=='2'){
+ promijeni_smjer();
+ }
+ else if(pc.getc()=='3'){
+ int br,br1,br2;
+ br=pc.getc();
+ br1=pc.getc();
+ br2=pc.getc();
+ int y = (br-'0')*100 + (br1- '0')*10 + (br2 - '0')*1;
+ promjena_brzine(y);
+ }
+ else if(pc.getc()=='4'){
+ pokreni_zaustavi(4);
+ }
+
+
+ }
+
+}
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu May 15 18:09:56 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8a40adfe8776 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/sMotor.lib Thu May 15 18:09:56 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/XtaticO/code/sMotor/#4b3b9e047ce3