File content as of revision 0:43cef404a144:

#include "mbed.h"
#include "sMotor.h"
 
 
Serial pc(USBTX, USBRX);
sMotor motor(p9, p10, p11, p13); // creates new stepper motor: IN1, IN2, IN3, IN4
bool smjer = true;
int step_speed = 1200 ; // set default motor speed
int numstep = 512 ; // defines full turn of 360 degree
//you might want to calibrate this value according to your motor

void kontrolisi_motor ( int x){
     int broj_koraka = numstep*x/360;
     motor.step(broj_koraka,smjer,step_speed);
     
    }
void promijeni_smjer() {
    if(smjer == true){
    smjer = false;
    }
    else smjer = true;
    
    }
void promjena_brzine( int brzina){
    step_speed = brzina;
    }
void pokreni_zaustavi( int x){
    if(x==4){
        while(1){
        motor.step(numstep,smjer,step_speed);
        }
        }
    else motor.step(0,smjer,step_speed);
    }

int main() {
   
   while(1){
   pc.putc('c');
   pc.printf("Meni:\n");
   pc.printf("1.Pomjeranje motora,unesite broj stepeni za koji zelite da rotirate motor.\n");
   pc.printf("2.Promjena smjera obrtanja motora.\n");
   pc.printf("3.Promjena brzine kretanja motora.");
   pc.printf("4.Pokretanje/zaustavljanje motora.");
   if(pc.readable()){
       if(pc.getc()=='1'){
           pc.printf("Unesite broj stepeni za koji zelite da rotirate motor,hvalaaa!");
           int broj,broj1,broj2;
           broj=pc.getc();
           broj1=pc.getc();
           broj2=pc.getc();
           int x = (broj-'0')*100 + (broj1- '0')*10 + (broj2 - '0')*1;
           kontrolisi_motor(x);
   

       }
       else if(pc.getc()=='2'){
           promijeni_smjer();
           }
        else if(pc.getc()=='3'){
           int br,br1,br2;
           br=pc.getc();
           br1=pc.getc();
           br2=pc.getc();
           int y = (br-'0')*100 + (br1- '0')*10 + (br2 - '0')*1;  
           promjena_brzine(y);
           }
        else if(pc.getc()=='4'){
            pokreni_zaustavi(4);
            }
            
       
    }

}
}