Diff: main.cpp

Revision:

0:1b0ed30bc403

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 08 12:46:12 2014 +0000
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TSISensor.h"
+PwmOut crvena(LED1);
+PwmOut zelena (LED2);
+PwmOut plava (LED3);
+Ticker tikercic;
+
+Serial pc( USBTX,USBRX);
+TSISensor tsi;
+int osvjetljenost1;
+int osvjetljenost2;
+int osvjetljenost3;
+
+int crvenaje=0;
+int zelenaje=0;
+int plavaje=0;
+char uneseno;
+
+
+int broj1;
+int broj2;
+
+int senzorcic=0;
+
+int cifre=0;
+
+void Senzor()
+{
+    if(senzorcic==1)
+    {
+        pc.printf("%f",tsi.readPercentage()); //printf stavlja integer i float moze i char, dok putc stavlja samo char a puts samo string 
+    }
+}
+int main() {
+    
+   tikercic.attach(Senzor,1);
+    while(1) {
+       
+       uneseno=pc.getc();
+       if(uneseno=='R') crvenaje=1;
+       else if(uneseno=='G')zelenaje=1;
+       else if(uneseno=='B')plavaje=1;
+       else if(uneseno=='P')senzorcic=1;
+       else if(uneseno=='Z')senzorcic=0;
+       
+       // vidi da li cita jedno po jedno il odmah moze sve tri procitat//
+       if(crvenaje==1 || plavaje==1|| zelenaje==1)
+       { 
+       
+       uneseno=pc.getc();
+       
+       if(uneseno>='0' && uneseno<='9')
+       {
+           cifre++;
+           if(cifre%2!=0)broj1=(uneseno-'0')*10;
+           else broj2=uneseno-'0';
+        
+        
+        uneseno=pc.getc();
+        
+        if(uneseno>='0' && uneseno<='9')
+       {
+           cifre++;
+           if(cifre%2!=0)broj1=(uneseno-'0')*10;
+           else broj2=uneseno-'0';
+        }
+        if(cifre%2==0)
+        {
+            if(crvenaje==1)
+            {
+                plava=zelena=1;
+                crvena=1.0-((broj1+broj2)/100.);
+               // crvena=0.0;
+                crvenaje=0;
+            }
+            if(plavaje==1)
+            {
+                crvena=zelena=1;
+                plava=1.0-((broj1+broj2)/100.);
+                //plava=0.0;
+                plavaje=0;
+            }
+            if(zelenaje==1)
+            {
+                plava=crvena=1;
+                zelena=1.0-((broj1+broj2)/100.);
+                //zelena=0.0;
+                zelenaje=0;
+            
+        }
+        }
+        }
+        }
+       
+       
+           
+       
+    }
+}