File content as of revision 0:4fd50fc0dbd7:

#include "mbed.h"
#include "sMotor.h"
 
 
Serial pc(USBTX, USBRX);
sMotor motor(dp9, dp10, dp11, dp13); // creates new stepper motor: IN1, IN2, IN3, IN4
 
int step_speed = 1200 ; // set default motor speed
int numstep = 512 ; // defines full turn of 360 degree
int direction = 0;
bool on=true;
//you might want to calibrate this value according to your motor
 
 
int main() {
    l1:
    pc.printf("1- Izbor polozaja motora\n\r");
    pc.printf("2- Izbor smjera kretanja motora\n\r");
    pc.printf("3- Promjena brzine kretanja motora\n\r");
    pc.printf("4- Pokretanje/zaustavljanje motora\n\r");
    
    while (1) {
        if (pc.readable()) { // checks for serial
        
            if (pc.getc()=='1'){
                if(on)
                {
                int angle;
                pc.printf("Navedite ugao pomjeranja motora: \n\r");
                pc.scanf("%d", &angle);
                if ( angle > 0 )
                motor.step(numstep / 360 * (angle % 360), direction, step_speed); 
                else
                motor.step(numstep / 360 * (angle % 360), 1 - direction, step_speed); 
                }
                else
                pc.printf("Motor je zaustavljen. \n\r");
                goto l1;
                }else
            if (pc.getc()=='2'){
                pc.printf("\n Doslo je do promjene smjera. \n\r");
                direction=1-direction;
                goto l1;
                }else
            if (pc.getc()=='3'){
                pc.printf("Trenutna brzina: %d\n\r", step_speed);
                pc.printf("Nova brzina: \n\r");
                pc.scanf("%d",&step_speed);
                goto l1;
                }else
            if (pc.getc()=='4'){
                on=!on;
                if(on){
                pc.printf("Motor je pokrenut.\n\r");
                
                }
                else{
                pc.printf("Motor je zaustavljen. \n\r");}
                goto l1;
              }
              else goto l1;
        }
    }
}