tim004 tim004
Ilvana Brankovic Hamdija Sinanovic
Revision 0:2251773534ef, committed 2014-05-15
- Comitter:
- tim004
- Date:
- Thu May 15 13:58:49 2014 +0000
- Commit message:
- lv9_Grupa5_zad2_Tim004;
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 2251773534ef main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu May 15 13:58:49 2014 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+#include "mbed.h"
+#include "sMotor.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+sMotor motor(dp9, dp10, dp11, dp13);
+
+char znak;
+int stani=0;
+int brzina_motora=1200;
+int ugao=512;
+int brojac=0;
+int smjer=0;// smjer kazaljke na satu
+int vrti=0;
+
+int main() {
+ pc.printf("Unesite 1 za proizvoljan polozaj.");
+ pc.printf("Unesite 2 za promjenu smjera kretanja");
+ pc.printf("Unesite 3 za promjenu brzine kretanja");
+ pc.printf("Unesite 4 da zaustavite/pokrenete motor");
+ while(1) {
+ //smjer 0 kazaljka na satu, 1 suprotno
+ if(vrti==0)
+ motor.step(ugao,smjer,brzina_motora);//smjer kazaljke na satu
+ /*if(vrti==1)
+ motor.step(stani,smjer,brzina_motora);*/
+ znak=pc.getc();
+ if(znak=='4')
+ {
+ brojac++;
+ if(brojac%2==1)
+ {
+ //if(vrti==0)motor.step(stani,smjer,brzina_motora);
+ vrti=1; motor.step(stani,smjer,brzina_motora);
+
+ }
+ else
+ {
+ //if(vrti==0)motor.step(ugao,smjer,brzina_motora);
+ vrti=0;
+ }
+
+ }
+ if(znak=='3')
+ {
+ pc.printf("Unesi novu brzinu");
+ pc.scanf("%d",&brzina_motora);
+ if(vrti==0)motor.step(ugao,smjer,brzina_motora);
+
+ }
+ if(znak=='2')
+ {
+ if(smjer==0)
+ {
+ smjer=1;
+ }
+ else
+ {
+ smjer=0;
+ }
+ if(vrti==0)motor.step(ugao,smjer,brzina_motora);
+ }
+ if(znak=='1')
+ {
+ pc.printf("Unesite novi ugao");
+ pc.scanf("%d",&ugao);
+ if(ugao>0 && ugao<360)
+ {
+ int n=360/ugao;
+ if(vrti==0)motor.step(int(ugao/n),smjer,brzina_motora);
+ }
+ }
+
+ }
+}
diff -r 000000000000 -r 2251773534ef mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu May 15 13:58:49 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8a40adfe8776 \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 2251773534ef sMotor.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/sMotor.lib Thu May 15 13:58:49 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/XtaticO/code/sMotor/#4b3b9e047ce3