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Scooter
Scooter-Programm
Motorsteuerung.h
- Committer:
- thorb3n
- Date:
- 2015-05-14
- Revision:
- 0:0b92ec941e4d
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#include "mbed.h" #include "Messdatenerfassung.h" PwmOut mypwm1(PWM_OUT);//MOSFET1 PIN EINTRAGEN MotorSteuern(){ if(Bremse_auslesen()< 0.5){ // Wert muss an den Sensor angepasst werden float steuerung_adc; steuerung_adc = Steuerung_auslesen(); // bekommt float wert aus datenerfassung, wert zwischen 0 und 1 mypwm1.period_ms(10); //periodendauer entsprechend mosfet setzen mypwm1.pulsewidth_ms(1); // Pulsbreite entsprechend Mosfet setzen mypwm1.write(Steuerung_auslesen()); // AN/AUS-Verhältnis nach steuerung setzen } }