T K / Mbed 2 deprecated Scooter

Scooter-Programm

Dependencies:   mbed

Motorsteuerung.h

Committer:
thorb3n
Date:
2015-05-14
Revision:
0:0b92ec941e4d

File content as of revision 0:0b92ec941e4d:

#include "mbed.h"
#include "Messdatenerfassung.h"
PwmOut mypwm1(PWM_OUT);//MOSFET1 PIN EINTRAGEN

MotorSteuern(){
    if(Bremse_auslesen()< 0.5){ // Wert muss an den Sensor angepasst werden
        float steuerung_adc;
        steuerung_adc = Steuerung_auslesen(); // bekommt float wert aus datenerfassung, wert zwischen 0 und 1
        mypwm1.period_ms(10);     //periodendauer entsprechend mosfet setzen    
        mypwm1.pulsewidth_ms(1); // Pulsbreite entsprechend Mosfet setzen
        mypwm1.write(Steuerung_auslesen()); // AN/AUS-Verhältnis nach steuerung setzen
        }
    }