thomas strcic
/
ProjetInfo2_Multi12
oki
Fork of ProjetInfo2_Multi by
main.cpp@0:5755bf39c144, 2018-05-18 (annotated)
- Committer:
- jujuonthebeat
- Date:
- Fri May 18 14:04:05 2018 +0000
- Revision:
- 0:5755bf39c144
- Child:
- 1:d446f0124474
nana
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 1 | #include "mbed.h" |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 2 | #include "coffre.h" |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 3 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 4 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 5 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 6 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 7 | // VARIABLE ***************** |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 8 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 9 | extern PwmOut servo; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 10 | extern BusIn digicode; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 11 | DigitalOut led1(p17); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 12 | DigitalOut led2(p18); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 13 | Timer t1; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 14 | Timer t2; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 15 | Timer t3; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 16 | int code[4]={2,1,0,3}; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 17 | int etat =0; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 18 | int N_precedent; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 19 | int N; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 20 | Serial pc (USBTX,USBRX); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 21 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 22 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 23 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 24 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 25 | // CODE ************ |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 26 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 27 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 28 | int main() |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 29 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 30 | servo.period(0.02); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 31 | while(1) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 32 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 33 | N_precedent=N; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 34 | t3.start(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 35 | if(t3.read()>0.1) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 36 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 37 | N=lireval(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 38 | t3.reset(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 39 | t3.stop(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 40 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 41 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 42 | switch(etat) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 43 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 44 | case 0: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 45 | fermer(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 46 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 47 | if ( N_precedent==-3 and N == code[0] ) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 48 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 49 | etat=1; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 50 | pc.printf("ok1\n\r"); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 51 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 52 | if(N_precedent == -3 and N!=code[0] and N!=-3) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 53 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 54 | etat=5; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 55 | t1.reset(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 56 | t1.start(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 57 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 58 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 59 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 60 | case 1 : |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 61 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 62 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 63 | if ( N_precedent==-3 and N == code[1]) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 64 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 65 | etat=2; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 66 | pc.printf("ok2\n\r"); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 67 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 68 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 69 | if(N_precedent == -3 and N!=code[1] and N!=-3) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 70 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 71 | etat=5; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 72 | t1.reset(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 73 | t1.start(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 74 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 75 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 76 | case 2 : |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 77 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 78 | if( N_precedent==-3 and N == code[2]) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 79 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 80 | etat=3; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 81 | pc.printf("ok3\n\r"); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 82 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 83 | if(N_precedent == -3 and N!=code[2] and N!=-3) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 84 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 85 | etat=5; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 86 | t1.reset(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 87 | t1.start(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 88 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 89 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 90 | case 3 : |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 91 | if ( N_precedent==-3 and N == code[3]) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 92 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 93 | etat=4; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 94 | pc.printf("bravo c bon msieur\n\r"); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 95 | ouvrir(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 96 | wait(5); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 97 | t2.reset(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 98 | t2.start(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 99 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 100 | if(N_precedent == -3 and N!=code[3] and N!=-3) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 101 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 102 | etat=5; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 103 | t1.reset(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 104 | t1.start(); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 105 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 106 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 107 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 108 | case 4: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 109 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 110 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 111 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 112 | if(t2.read()>5) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 113 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 114 | etat=0; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 115 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 116 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 117 | case 5: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 118 | if (t1.read()>1) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 119 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 120 | pc.printf("c faux msieur\n\r"); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 121 | etat=0; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 122 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 123 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 124 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 125 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 126 | switch(etat) |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 127 | { |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 128 | case 0: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 129 | led1.write(1); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 130 | led2.write(0); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 131 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 132 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 133 | case 1: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 134 | led1.write(0); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 135 | led2.write(0); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 136 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 137 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 138 | case 2: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 139 | led1.write(0); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 140 | led2.write(0); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 141 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 142 | case 3: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 143 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 144 | case 4: |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 145 | led1.write(0); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 146 | led2.write(1); |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 147 | break; |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 148 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 149 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 150 | |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 151 | } |
jujuonthebeat | 0:5755bf39c144 | 152 | } |