Diff: teste.cpp

Revision:

0:fa7c728bf941

Child:

1:fd613df5ffd3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/teste.cpp	Wed Jul 05 20:41:03 2017 +0000
@@ -0,0 +1,440 @@
+#include "mbed.h"
+#include "eeprom.h"
+#include "MFRC522.h"
+#include "stdlib.h"
+
+//interrupcao botao
+InterruptIn button1(PTA13);
+InterruptIn button2(PTA17);
+InterruptIn button3(PTA16);
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);       
+DigitalOut flash(LED4);
+//Timer debounce;
+
+//LCD
+#define tuss 2
+#define tusl 20
+#define tms 2
+
+SPI lcd(PTE3, PTE1, PTE2);
+DigitalOut cs(PTE4);
+DigitalOut res(PTD5);
+DigitalOut dc(PTC12);
+
+//KL25Z Pins for MFRC522 SPI interface
+ #define SPI_MOSI    PTC6
+ #define SPI_MISO    PTC7
+ #define SPI_SCLK    PTC5
+ #define SPI_CS      PTC4
+// KL25Z Pin for MFRC522 reset
+ #define MF_RESET    PTC3
+  
+//Pinos EEPROM
+#define SDA PTC2            // I2C SDA pin
+#define SCL PTC1           // I2C SCL pin 
+#define EEPROM_CONTROL_BYTE 0xA0
+#define I2C_READ 0x01
+
+#define OFF 1
+#define ON 0
+
+DigitalOut LedRed   (LED_RED);
+DigitalOut LedGreen (LED_GREEN); 
+ 
+EEPROM i2c(SDA, SCL, 0, EEPROM::T24C16);      // T24C01 should work for the 24AA02E48 eeprom
+MFRC522    RfChip   (SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCLK, SPI_CS, MF_RESET); 
+ 
+//I2C i2c(PTE0, PTE1); // sda, scl on KL25Z
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx 
+
+int flag_identificacao=1,flag_cadastro=0,flag_descadastro=0,flag_mudamodo=0;
+
+void init_LCD(){
+    res = 0;
+    dc = 0;
+    cs = 1;
+    wait(0.1);
+    res = 1;
+   // k = 0;
+    cs = 0;
+    lcd.write(0x3C);
+    wait_us(tuss);
+    cs = 1;
+    wait_ms(tms);
+    cs = 0;
+    lcd.write(0x0C);
+    wait_us(tuss);
+    cs = 1;
+    wait_us(tusl);
+    cs = 0;
+    lcd.write(0x01);
+    wait_us(tuss);
+    cs = 1;
+    wait_ms(tms);
+    cs = 0;
+    lcd.write(0x06);
+    wait_us(tuss);
+    cs = 1;
+    wait_ms(tms);    
+    dc = 1;
+    wait_ms(tms);
+    
+    return;        
+}
+
+void pula_linha(){    
+    dc = 0;
+    wait_ms(tms);
+    cs = 0;
+    lcd.write(0xC0);
+    wait_us(tuss);
+    cs = 1;
+    wait_ms(tms);    
+    dc = 1;
+    wait_ms(tms);
+    
+    return;
+}    
+
+void limpa_lcd(void){
+    
+    dc = 0;
+    wait_ms(tms);
+    cs = 0;
+    lcd.write(0x01);
+    wait_us(tuss);
+    cs = 1;
+    wait_ms(tms);    
+    dc = 1;
+    wait_ms(tms);
+    
+    return;
+}
+
+void escreve_lcd (char *s){       
+     
+    while(*s){       
+        cs = 0;
+        lcd.write(*s);
+        wait_us(tuss);
+        cs = 1;
+        wait_ms(tms);
+        s++;
+    }    
+    return ;
+}
+
+void escreve_mem(int8_t dado, uint8_t i){
+    int8_t buf, elementos;
+    
+    LedGreen = 0;
+    i2c.read(0, elementos); wait_ms(1);
+    buf=dado;
+    i2c.write(5*elementos+1+i, buf); wait_ms(1);//escreve na memoria    
+}
+
+char read_mem(uint8_t posicao, uint8_t i){
+    char x;
+    int8_t buf, elementos;
+    
+    i2c.read(0, elementos);
+    wait_ms(1);
+    if (elementos < posicao){
+        printf("A posicao requisitada excede o numero de elementos registrados na memoria\n\r");
+        return -1;
+    }else{
+        i2c.read(5*(posicao-1)+1+i, buf); wait_ms(1);
+        x=buf;
+        return x;
+    }
+}
+
+void pega_id (char *s){
+ 
+    int i=0;
+    int8_t buf=0;
+    
+    while(true){
+
+        inicio:
+        
+        if(flag_mudamodo==1)
+            return;
+        
+        if ( ! RfChip.PICC_IsNewCardPresent()){     // Look for new cards
+            wait_ms(500);
+            goto inicio;  
+        }
+        if ( ! RfChip.PICC_ReadCardSerial()){     // Select one of the cards
+
+        }
+        LedGreen = 0;
+        wait(0.3);
+        LedGreen = 1;  
+        for (i=0; i < RfChip.uid.size; i++){            
+            buf=RfChip.uid.uidByte[i];
+            *(s+i)=buf;
+        }
+   
+        break ;
+    }
+    return ;
+}    
+
+/* Verifica se o ID passado ja esta na memoria
+   Caso ja esteja, o programa retorna 1. Caso contrario, retorna 0 */
+int jaexiste (char *idcartao){
+    
+    int k,i;
+    int8_t buf,elementos;
+    char compara[4];
+
+    i2c.read(0, elementos); wait_ms(1);   
+    
+    for (k=0;k<elementos;k++){ 
+        for (i=0; i < 4; i++){
+                i2c.read(5*k+1+i, buf); wait_ms(1);
+                compara[i]=buf;
+        }
+        
+        if ( (compara[0] == *(idcartao)) && (compara[1] == *(idcartao+1)) && (compara[2] == *(idcartao+2)) && (compara[3] == *(idcartao+3)) )
+            return k+1;
+        
+    }
+    return 0;
+
+}
+
+void printa_id (char *id){
+
+    int i;
+     
+    for (i=0; i<4 ; i++){
+        printf("%d ",*(id+i));   
+    }
+    
+}
+
+
+void colocamemoria(char *idcartao){
+    
+    int8_t elementos,i,buf,senha;
+    
+    for (i=0; i < 4; i++){ 
+        escreve_mem( *(idcartao+i), i);
+    }
+    
+    printf("Digite a senha: ");
+    scanf("%d", &senha);
+    buf=senha;
+    
+    i2c.read(0, elementos); wait_ms(1);  
+    elementos++;
+    i2c.write(5*elementos, buf); wait_ms(1);
+    
+    printf("\n\n\rCartao de ID ");
+    printa_id(idcartao);
+    printf("com SENHA %d cadastrado com sucesso.\n\r",senha);
+    
+
+    i2c.write(0, elementos); wait_ms(1);
+    
+    return;
+}
+
+void modo_cadastro (){
+       
+    char id_cartao[4];
+    int8_t elementos;
+    
+    i2c.read(0, elementos); wait_ms(1);  
+    printf("\n\rMODO CADASTRO ATIVADO.\n\r");
+    printf("Aproxime Cartao do Leitor. \n\r");
+    
+    pega_id(id_cartao);    // Detecta o ID do cartao aproximado e coloca no vetor id_cartao
+    if(flag_mudamodo==1){
+        flag_mudamodo=0; 
+        return;
+    }
+    wait_ms(10);
+    
+    if( jaexiste(id_cartao)!=0 ){
+        printf("O cartao de ID "); 
+        printa_id(id_cartao);       
+        printf("ja esta cadastrado.\n\r");
+    }
+    else
+        colocamemoria(id_cartao);    
+    
+    wait_ms(50);
+
+    return ;
+}
+
+void modo_descadastro (){
+    
+    char id_cartao[4],aux[5];
+    int8_t elementos,k,i,buf;
+    
+    i2c.read(0, elementos); wait_ms(1);  
+
+    printf("\n\rMODO DESCADASTRO ATIVADO.\n\r");
+    printf("Aproxime Cartao do Leitor. \n\r");
+    
+    pega_id(id_cartao);    // Detecta o ID do cartao aproximado e coloca no vetor id_cartao
+    if(flag_mudamodo==1){
+        flag_mudamodo=0; 
+        return;
+    }
+    k=jaexiste(id_cartao);
+    if( k!=0 ){
+        if(elementos==1){
+            printf("Cartao de ID ");
+            printa_id(id_cartao);
+            printf("descadastrado com sucesso.\n\r");
+            elementos--;
+            i2c.write(0,elementos); wait_ms(1);
+            printf("Nao Ha Cartao Cadastrado, Ativando Modo Cadastro...\n\r");
+            flag_identificacao=0;
+            flag_cadastro=1;
+            flag_descadastro=0;
+            return;
+        }
+        else{
+            for (i=0; i < 5; i++){
+                i2c.read(5*(elementos-1)+1+i, buf); wait_ms(1);
+                aux[i]=buf;
+            }
+            for (i=0; i < 5; i++){
+                i2c.write(5*(k-1)+1+i, aux[i]); wait_ms(1);//escreve na memoria    
+            }           
+            printf("Elemento %d desregistrado com sucesso.\n\r",k);
+            elementos--;
+            i2c.write(0,elementos); wait_ms(1);
+            return; 
+        }
+    }
+    else{
+        printf("Cartao nao esta registrado.\n\r");
+    }
+    
+
+    return ;
+}
+
+void modo_identificacao (){
+
+    int k;
+    char id_cartao[4];
+    int8_t elementos,senha,buf;
+    
+    i2c.read(0, elementos); wait_ms(1);  
+    printf("\n\rMODO IDENTIFICACAO ATIVADO\n\r");
+    printf("Aproxime Cartao do Leitor. \n\r");
+    
+    pega_id(id_cartao);    // Detecta o ID do cartao aproximado e coloca no vetor id_cartao
+    if(flag_mudamodo==1){
+        flag_mudamodo=0; 
+        return;
+    }
+    k=jaexiste(id_cartao);
+    if(k!=0){
+        printf("Digite a senha: \n\r");
+        scanf("%d",&senha);
+        i2c.read(5*k, buf); wait_ms(1);
+        
+        if (senha==buf) printf("Senha Correta - Acesso Permitido.\n\r");
+        else printf("Senha Incorreta - Acesso Negado.\n\r");      
+    }
+    else
+        printf("Cartao Nao Esta Cadastrado.\n\r\n\r");
+
+    return;
+        
+}
+
+
+void isr1() {
+    
+    if(flag_identificacao==0)
+        flag_mudamodo=1;
+        
+    flag_identificacao=1;
+    flag_cadastro=0;
+    flag_descadastro=0;
+}
+
+void isr2() {
+    
+    if(flag_descadastro==0)
+        flag_mudamodo=1;
+    
+    flag_identificacao=0;
+    flag_cadastro=0;
+    flag_descadastro=1;
+    
+}
+
+
+void isr3() {
+
+    if(flag_cadastro==0)
+        flag_mudamodo=1;
+
+    flag_identificacao=0;
+    flag_cadastro=1;
+    flag_descadastro=0;
+
+}
+
+
+int main(void) {
+
+    int8_t elementos=0;    
+    
+    pc.baud(9600);
+   //debounce.start();
+
+    
+    //Init. RC522 Chip
+    RfChip.PCD_Init();
+    
+    //init LCD
+    init_LCD();
+    
+    i2c.write(0, 0); wait_ms(1);//escreve 0 elementos na memoria
+    
+    i2c.read(0,elementos); wait_ms(1);
+    
+    button1.rise(&isr1);
+    button2.fall(&isr2);
+    button3.fall(&isr3);
+    
+    while (true){     
+
+        if(flag_identificacao==1){
+            limpa_lcd();
+            escreve_lcd ("IDENTICACAO");
+            pula_linha();
+            escreve_lcd ("PASSE CARTAO");
+            modo_identificacao();
+        }
+        if(flag_cadastro==1){
+            limpa_lcd();
+            escreve_lcd ("CADASTRO");
+            pula_linha();
+            escreve_lcd ("PASSE CARTAO");
+            modo_cadastro();
+        }
+        if(flag_descadastro==1){
+            limpa_lcd();
+            escreve_lcd ("DESCADASTRO");
+            pula_linha();
+            escreve_lcd ("PASSE CARTAO");
+            modo_descadastro();
+        }        
+
+    }
+    
+}    
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