Lib herkulex utilisée pour la carte du phare
Diff: fonctions_herkulex.h
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--- a/fonctions_herkulex.h Thu May 16 10:54:05 2019 +0000 +++ b/fonctions_herkulex.h Mon May 20 11:38:39 2019 +0000 @@ -327,6 +327,7 @@ //void recevoir_irq(void); void receive_Sv(void); +void verification(); int8_t Get_Torque(int8_t id, uint8_t numero_serial);