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main.cpp@15:41977c40cfbe, 2021-12-20 (annotated)
- Committer:
- dujardin
- Date:
- Mon Dec 20 11:36:17 2021 +0000
- Revision:
- 15:41977c40cfbe
- Parent:
- 14:f632015dde70
- Child:
- 16:9ea7bff0ed03
base de travail;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
dujardin | 15:41977c40cfbe | 1 | // SAE1-S2 programme de départ |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 2 | // à faire evoluer pour correspondre au cahier des charges |
dujardin | 2:6566f09256dc | 3 | #include "mbed.h" // |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 4 | //****************** déclarations des broches **************** |
dujardin | 1:1779a3279496 | 5 | Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // PORT SERIE SUR usb !! |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 6 | AnalogIn Ch1(A0) ; // entrée ana pour mesurer le Vs de la carte capteur |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 7 | AnalogOut Vk(A4) ; // sortie ana pour la calibration du capteur |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 8 | AnalogIn P1(A1) ;AnalogIn P0(A3) ; // entrée ana pour le code du capteur |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 9 | AnalogIn simulVs(A2) ;// entrée ana pour le potentiometre de la carte |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 10 | DigitalOut plus(D1); // sortie logique alim du pull up interupteur 2 pins |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 11 | DigitalIn inter(D2); // entrée logique mesure inter ( 1L à vide) |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 12 | DigitalOut LED(D9); // sortie logique pour la LED de la carte ( 1 allume) |
dujardin | 12:09b5ebdca214 | 13 | |
dujardin | 12:09b5ebdca214 | 14 | //****variables *********************************************************** |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 15 | int recpt = 0 ; // tampon d' arrivée d'un octet de la liaison série |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 16 | float inVs = 0.5 ; // tampon pour lire Vs (temperature) 0 à 1 pour 0 à 3.3V |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 17 | float simVs = 0.5 ; // tampon pour lire Vp (potentiomètre)0 à 1 pour 0 à 3.3V |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 18 | float outVk = 0.3681; // tampon de sortie vK 0,3681 > Vk = 1.244 (20°C +-10mv) |
dujardin | 14:f632015dde70 | 19 | float P = 0.1 ; // tampon de lecture des broches P0 et P1 |
dujardin | 14:f632015dde70 | 20 | int out = 0 ; // variable de sortie à serialiser en duj10 |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 21 | int etape = 0 ; // permet au programme de savoir ou il en est |
dujardin | 0:5945217144be | 22 | |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 23 | //******** préparation des sous programmes |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 24 | #include "sousprog.h" |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 25 | #include "etape0.h" |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 26 | #include "etape1.h" |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 27 | |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 28 | void interrupt(); // obligatoire ici : il est lié à la liaison série |
dujardin | 3:032c516c2ffa | 29 | |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 30 | int main() // boucle principale |
dujardin | 3:032c516c2ffa | 31 | { |
dujardin | 3:032c516c2ffa | 32 | init(); |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 33 | |
dujardin | 12:09b5ebdca214 | 34 | while(1) |
dujardin | 3:032c516c2ffa | 35 | { |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 36 | if ( etape == 0 ) etape0() ; |
dujardin | 15:41977c40cfbe | 37 | if ( etape == 1 ) etape1() ; |
dujardin | 12:09b5ebdca214 | 38 | } |
dujardin | 3:032c516c2ffa | 39 | } |
dujardin | 7:7b0c1a910ccc | 40 | |
dujardin | 13:b19e2f833926 | 41 |