Diff: main.cpp

Revision:

0:36046ae1c65e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 28 15:10:02 2016 +0000
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "mbed.h"
+ 
+// タイミング調整(秒)
+#define LEVER_INTERVAL 5.0       // 1プレイの周期(4.1以上。演出みたいのですこし長めにしてます)
+#define LEVER_BUTON_INTERVAL 1.0 // レバーとボタンの間
+#define BUTTON_ON_PERIOD 0.1     // ボタン押している時間
+#define BUTTON_INTERVAL 0.2      // ボタン間隔 
+ 
+ 
+// ボタン、レバーのピン番号は各自自分の環境に修正が必要
+DigitalOut lever(D2);
+DigitalOut left_button(D3);
+DigitalOut centor_button(D4);
+DigitalOut right_button(D5);
+ 
+// NUCLEO-F401RE用
+DigitalOut  myled(LED1);
+InterruptIn button(USER_BUTTON);
+ 
+int autoplay_en; //       オートプレイ有効フラグ
+ 
+void switch_mode()
+{
+    autoplay_en = !autoplay_en;   // 有効無効切り替え
+    myled = autoplay_en;          // LEDトグル
+}
+ 
+void push(DigitalOut dout){
+    dout = 1; // おす
+    wait(BUTTON_ON_PERIOD);
+    dout = 0; // もどす
+}
+    
+int main() {
+    
+    button.fall(switch_mode);   // 割り込み登録
+    
+    // 初期値設定
+    autoplay_en = 1;
+    myled = autoplay_en;
+    double last_wait = LEVER_INTERVAL - LEVER_BUTON_INTERVAL - 2*BUTTON_INTERVAL - 4 * BUTTON_ON_PERIOD;
+    
+    while(1) {        
+        if (autoplay_en) {
+            push(lever);
+            wait(LEVER_BUTON_INTERVAL);
+            push(left_button);
+            wait(BUTTON_INTERVAL);
+            push(centor_button);
+            wait(BUTTON_INTERVAL);
+            push(right_button);
+            wait(last_wait);
+        } 
+    }
+}
+ 
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