naoki tanabe / solenoid_valve

一応使える。

Dependents:   Nucleo_NHK_2018_syudo_wheel 2018NHK_gaku_ver2

solenoid_valve.h

Committer:
tanabe2000
Date:
2018-10-12
Revision:
2:99e83aef9ce8
Parent:
0:6e88ed4239ec

File content as of revision 2:99e83aef9ce8:

#ifndef SOLENOID_VALVE_H
#define SOLENOID_VALVE_H

#include "mbed.h"
/**
 *5ポート電磁弁用ライブラリ
 */


class PortValve
{
public:
    /**
     *デフォルトコンストラクタ
     */
    PortValve(PinName digitalPin1, PinName dibitalpin2);

    /**
     *0or1を入力すると動く。
     */
    void inputState(int state);
    
private:
    DigitalOut angle1,angle2;
    bool airFlag, airStatus;
    Timer valvetTime;
    double valveDt;


};

#endif