naoki tanabe
ver1
Dependents: 2018NHK_gakugaku_robo 2018NHK_gaku_ver2
Diff: lineSensor.h
- Revision:
- 0:f7772ceff8e9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/lineSensor.h Tue Aug 21 11:07:19 2018 +0000
@@ -0,0 +1,45 @@
+#ifndef LINE_SENSOR
+#define LINE_SENSOR
+
+#include "mbed.h"
+
+
+/**
+ * ラインセンサ用クラス
+ */
+class lineSensor{
+public:
+ /**
+ * デフォルトコンストラクタ
+ */
+ lineSensor(PinName line_);
+
+ /**
+ *ラインとの境目の位置
+ */
+ void lineborder(float border_);
+
+
+ /**
+ *ラインの判別表示
+ *1だとライン踏んでいる
+ *0だとラインを踏んでいない
+ */
+ bool getJudgment();
+
+ /**
+ *センサの値表示
+ */
+ float rawlinevalue();
+
+private:
+ AnalogIn linevalue;
+ float line, border;
+ Ticker assembleTicker;
+ void lineassemble();
+
+};
+
+
+
+#endif