Takeuchi Kouichi / Mbed 2 deprecated 2bk0118_GPS_Test02

エレキジャックweb mbed入門用です。課題2　$マーク発見後、文字列GPGGAを含む行のみを表示します。sscanf()関数を使います。

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
takeuchi
Date:
2011-01-30
Revision:
0:1d5d3506a5ea

File content as of revision 0:1d5d3506a5ea:

// GPS GT-720F Test02
#include "mbed.h"
#include "TextLCD0420.h"

#define ON 1
#define OFF 0

TextLCD lcd(p24, p25, p26, p27, p28, p29, p30,20,4); // rs, rw, e, d0, d1, d2, d3
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx 
Serial gps(p9,p10);

int main() {

      int i;
      char gps_data[256];
      float dummy1,dummy2;
      
      gps.baud(9600);
      lcd.cls();
      lcd.locate(0,0);
      lcd.printf("GPS GT720F Test\n");

    while (1) {
      i=0;
      while(gps.getc()!='$'){
      }
      
      while( (gps_data[i]=gps.getc()) != '\r'){
        i++;
        if(i==255){
           pc.printf("*** Error! ***\n");
           break;
         }
      }
      gps_data[i]='0';
     
      if(sscanf(gps_data, "GPGGA,%f,%f",&dummy1,&dummy2) >= 1){
        pc.printf("\x0D");
        pc.printf("GPGGA data:\n");
        pc.printf("%s\n\n",gps_data);
      }
      
    }//while
}//main