Diff: main.cpp

Revision:

1:c6e8a41200d9

Parent:

0:7c6ad253848a

Child:

2:52002844d0c6

--- a/main.cpp	Sat Jul 19 02:12:20 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jul 26 23:58:24 2014 +0000
@@ -51,15 +51,96 @@
 #include "ctype.h"
 
 LocalFileSystem local("local");     // local file systemの設定
-Serial pc(USBTX, USBRX);            // usb-serialの設定
 
+//Serial pc(USBTX, USBRX);            // usb-serialの設定
+Serial pc(p9, p10);
+Timeout txSend; // 送信間隔作成用
 
 DigitalOut ledopen(LED1);   // 1:file open 0:file close
-//DigitalOut ledout(LED2);    // 1: serial out
+DigitalOut ledout(LED2);    // 1: serial out
 //DigitalOut lederror(LED4);
 
 char buffer[500]; // 読みだしたデータの保管先
 
+// 送信処理状態遷移
+typedef enum {
+    Z_txIdle,
+    Z_txStart,
+    Z_txSend
+} txSend_t;
+txSend_t M_txSend = Z_txIdle; // 0:受信完了(STX送信待ち) 1:STX以降CRまでの送信中
+
+
+/**
+ * 割り込み処理
+ * 送信データ送信処理
+ *   受信完了から送信開始の20[ms]の遅延
+ *   送信データ1byte毎に2[ms]の遅延
+ *   を入れて送信する
+ */
+void txDataSend(void)
+{
+    static char *p;
+
+    switch(M_txSend) {
+
+        case Z_txStart:
+            // STX ～ CR 送信
+            p = buffer;
+            M_txSend = Z_txSend;
+            //brak;
+        case Z_txSend:
+            if(*p != 0x00) {
+                pc.putc(*p++);
+                txSend.attach_us(&txDataSend, 1);   // 次回送信開始まで2[us]セット(時間は可変設定にする）
+            }
+
+            else {
+                // 送信完了
+                M_txSend = Z_txIdle;
+                txSend.detach();
+            }
+            break;
+            case Z_txIdle: // defaultと同じ処理
+        default:
+            // nothing
+            break;
+    }
+
+}
+
+/**
+ * main処理
+ * 受信終了から送信開始までの20[ms]遅延設定
+ *
+ */
+void txDataWait(int wait_ms)
+{
+    txSend.attach_us(&txDataSend, wait_ms * 1000);  // 受信完了から20[ms]経過待ち
+    M_txSend = Z_txStart;
+}
+
+/**
+ * 送信終了判定
+ * @@para int 戻り値 送信処理状況 1:送信完了 0:送信中
+ */
+int txSendEndCheck(void)
+{
+    int ans;
+    if(M_txSend == Z_txIdle) {
+        ans = 1;
+    } else {
+        ans = 0;
+    }
+
+    return(ans);
+}
+
+
+
+
+
+
 
 int main()
 {
@@ -107,7 +188,14 @@
 
             } else {
                 // 出力文字列として処理する
-                pc.printf("%s\n",buffer);
+
+                txDataWait(1);
+                while(txSendEndCheck() == 0){
+                    // 割り込みで送信中
+                    ledout = !ledout;   // この行がないとwhile文から抜けなくなる。原因不明
+                    }
+
+               // pc.printf("%s\n",buffer);
                 wait_ms(timer);
             }
         } else {