SW認識Library(SWDigital)のサンプルプログラムの説明¶

＜概要＞¶

SW認識させるLibrary(SWDigital)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。

Library：
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigital/#af5fbc75b7bf

サンプルプログラム：
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigitalLibraryExampleProgram/file/3f5813718d33/SwDigital.lib

サンプルプログラムの動作例

＜Libraryについて＞¶

SWのレベルを10[ms]毎に認識して、レベルが3回一致したら、そのレベルを確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。 複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。

SW認識に使用する端子は、mbed内部でプルアップしているので、外部にプルアップ抵抗を接続する必要はありません。

このLibraryで使用するmbed機能¶

• チッカータイマー(Ticker)　1[us]単位、10[ms]周期
• デジタル入力(DigitalIn) プルアップ有効

SW入力に設定可能な端子(LPC1768)¶

• p5～p30 の内の20本

SW認識処理の変更方法¶

• SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
• SW認識周期：Z_matchcycle 設定範囲：10[ms](10000)～100[ms](100000) (1[us/count])
• SW一致回数：Z_itchPattern 設定範囲：3～8[回]

SwDigital.hの設定箇所

Libraryの使い方¶

サンプルプログラムより

• SW認識する端子の指定： swDigital
• SWのレベル認識関数　　：checkLevel(swNo)
• SWのONエッジ認識関数 ：checkEdgeOn(swNo)
• SWのOFFエッジ認識関数：checkEdgeOff(swNo)
  引数のswNoは、端子定義関数のswDigitalの引数のポートの順番(0～19)

＜サンプルプログラムについて＞¶

mbed(LPC1768)を使用しています。SWは２つ使用しており、

• SW1 : P10
• SW2 : P20

に接続します。

回路図

SW1ではSWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)させてLED1、LED2を制御します。
SW1 がOFFのときは、mbed(LPC1768)のLED2が点灯します。
ON の時は、 LED1が点灯します。

SW2ではSWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFFの変化)させてLED3,LED4を制御します。
SW2　をOFF→ON、ON→OFFの変化をカウントしてLED3,LED4を点滅させます。

以上