main.cpp

00001 /**
00002     Transistor Gijutsu 2014nen 3gatugo page.64 3syo
00003     Buletooth ban
00004     LPC810 wo LPC1768 ni henko sita sample program
00005 
00006 
00007 RN-42XVP   LPC1768
00008 -------------------
00009 Pin1       VOUT
00010 Pin2       p14(rx)
00011 Pin3       p13(tx)
00012 Pin10      GND   
00013 
00014 */
00015 #include "mbed.h"
00016 
00017 BusOut myleds(LED1, LED2, LED3, LED4);
00018 
00019 Serial pc(USBTX, USBRX); // (tx, rx) 
00020 Serial xbee(p13, p14);    // (tx,rx) RN-42XVP tuusinyo serial
00021 
00022 int main()
00023 {
00024     uint8_t rawData;
00025     uint8_t newData;
00026 
00027     xbee.baud(115200);
00028 
00029     while(1) {
00030 
00031         if(1 == xbee.readable()) {
00032             rawData = xbee.getc();
00033 
00034             pc.printf("rawData = %02x\n",rawData);
00035             
00036             if(rawData != 0x00) {
00037                 if(rawData == '+') {
00038                     newData = 0x0f;
00039                 } else if(rawData == '-') {
00040                     newData = 0x00;
00041                 } else if(rawData == '0') {
00042                     newData = 0x0a;
00043                 } else {
00044                     newData = rawData - '0';
00045                 }
00046 
00047                 myleds = newData;
00048 
00049 
00050             }
00051 
00052         }
00053     }
00054 }