This library is togle sw on/off edge and level decision. input sw level noise and chatting cancel. MDX-20 controler用
Fork of DigitalSw by
DigitalSw.cpp@2:08137bac3611, 2016-10-27 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Thu Oct 27 02:03:28 2016 +0000
- Revision:
- 2:08137bac3611
- Parent:
- 0:45e3ec3004a6
- Child:
- 3:ea853fc7172d
sw level capture is ticker(10ms) before DigitalInterrupt
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 1 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 2 | * digital Sw Library |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 3 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 4 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 5 | #include "DigitalSw.h" |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 6 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 7 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 8 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 9 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 10 | DigitalSw::DigitalSw(PinName sw |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 11 | ) : _sw(sw) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 12 | { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 13 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 14 | reset(); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 15 | _sw.mode(PullUp); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 16 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 17 | _swCheckPeriod.attach_us(this, &DigitalSw::swCheck, 10000); |
suupen | 2:08137bac3611 | 18 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 19 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 20 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 21 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 22 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 23 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 24 | void DigitalSw::reset(void) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 25 | { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 26 | _onEdge = 0; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 27 | _offEdge = 0; |
suupen | 2:08137bac3611 | 28 | _levelNow = 0; |
suupen | 2:08137bac3611 | 29 | _levelOld = 0; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 30 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 31 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 32 | int16_t DigitalSw::getLevel(void) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 33 | { |
suupen | 2:08137bac3611 | 34 | return _levelNow; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 35 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 36 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 37 | int16_t DigitalSw::getOnEdge(void) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 38 | { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 39 | int16_t ans = _onEdge; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 40 | _onEdge = 0; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 41 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 42 | return ans; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 43 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 44 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 45 | int16_t DigitalSw::getOffEdge(void) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 46 | { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 47 | int16_t ans = _offEdge; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 48 | _offEdge = 0; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 49 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 50 | return ans; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 51 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 52 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 53 | void DigitalSw::swCheck(void) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 54 | { |
suupen | 2:08137bac3611 | 55 | static uint8_t levelBuffer = 0; |
suupen | 2:08137bac3611 | 56 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 57 | levelBuffer = (levelBuffer << 1) | !_sw; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 58 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 59 | if(levelBuffer == 0x00) { |
suupen | 2:08137bac3611 | 60 | _levelNow = 0; |
suupen | 2:08137bac3611 | 61 | } else if(levelBuffer == 0xff) { |
suupen | 2:08137bac3611 | 62 | _levelNow = 1; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 63 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 64 | |
suupen | 2:08137bac3611 | 65 | if((_levelOld == 0 ) && (_levelNow == 1)) { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 66 | _levelOld = _levelNow; |
suupen | 2:08137bac3611 | 67 | _onEdge |= 1; |
suupen | 2:08137bac3611 | 68 | } else if((_levelOld == 1 ) && (_levelNow == 0)) { |
suupen | 2:08137bac3611 | 69 | _levelOld = _levelNow; |
suupen | 2:08137bac3611 | 70 | _offEdge |= 1; |
suupen | 2:08137bac3611 | 71 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 72 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 73 | } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 74 |