This library is togle sw on/off edge and level decision. input sw level noise and chatting cancel. MDX-20 controler用
Fork of DigitalSw by
DigitalSw.h@0:45e3ec3004a6, 2016-10-23 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Sun Oct 23 09:36:27 2016 +0000
- Revision:
- 0:45e3ec3004a6
- Child:
- 1:cd8bb4f0b08d
???;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 1 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 2 | * Digital Switch Library |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 3 | * chattering cancel process. |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 4 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 5 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 6 | * <scematic> |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 7 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 8 | * +---------- mbed (pxx) (internal pullUp) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 9 | * | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 10 | * o | sw |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 11 | * | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 12 | * o |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 13 | * | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 14 | * -+- GND |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 15 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 16 | * <timing chart> |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 17 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 18 | * down Side up Side |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 19 | * interrupt ! ! |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 20 | * off---------+ +------------------- |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 21 | * | | ! |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 22 | * on +----------------+ ! |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 23 | * ! ! |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 24 | * edge on edge off edge |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 25 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 26 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 27 | * <example program> |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 28 | * @code |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 29 | * #include "mbed.h" |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 30 | * #include "DigitalSw.h" |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 31 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 32 | * DigitalSw sw(p21); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 33 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 34 | * DigitalOut level(LED4); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 35 | * DigitalOut onEdgeToggle(LED1); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 36 | * DigitalOut offEdgeToggle(LED2); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 37 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 38 | * int main() { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 39 | * while(1) { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 40 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 41 | * level = sw.getLevel(); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 42 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 43 | * if(sw.getOnEdge() == 1){ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 44 | * onEdgeToggle = !onEdgeToggle; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 45 | * } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 46 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 47 | * if(sw.getOffEdge() == 1){ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 48 | * offEdgeToggle = !offEdgeToggle; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 49 | * } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 50 | * } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 51 | * } |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 52 | * @endcode |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 53 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 54 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 55 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 56 | #ifndef DIGITALSW_H |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 57 | #define DIGITALSW_H |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 58 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 59 | #include "mbed.h" |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 60 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 61 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 62 | * digital switch. |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 63 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 64 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 65 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 66 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 67 | * @class DigitalSw |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 68 | * @brief nothine |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 69 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 70 | class DigitalSw |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 71 | { |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 72 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 73 | public: |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 74 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 75 | /** Create a DigitalSw port, connected to the specified sw pins |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 76 | * @param sw pin |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 77 | * @note nothing |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 78 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 79 | DigitalSw(PinName sw); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 80 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 81 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 82 | * Reset the edge and level. |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 83 | * edge = off(0), level = off(0) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 84 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 85 | void reset(void); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 86 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 87 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 88 | * Get the number of level by the sw. |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 89 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 90 | * @return Number of sw level. 0:Low(off) 1:Hi(on) |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 91 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 92 | int16_t getLevel(void); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 93 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 94 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 95 | * Get the number of on edge by the sw. |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 96 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 97 | * @return Number of sw on edge. 0:no edge, 1:edge |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 98 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 99 | int16_t getOnEdge(void); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 100 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 101 | /** |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 102 | * Get the number of off edge by the sw. |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 103 | * |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 104 | * @return Number of sw off edge. 0:no edge, 1:edge |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 105 | */ |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 106 | int16_t getOffEdge(void); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 107 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 108 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 109 | private: |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 110 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 111 | void swLevelUp(void); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 112 | void swLevelDown(void); |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 113 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 114 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 115 | InterruptIn _sw; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 116 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 117 | volatile int16_t _onEdge; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 118 | volatile int16_t _offEdge; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 119 | volatile int16_t _levelNow; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 120 | volatile int16_t _levelOld; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 121 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 122 | }; |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 123 | |
suupen | 0:45e3ec3004a6 | 124 | #endif /* DIGITALSW_H */ |