Updated with option to return from BP screen to main screen, resolved screen navigation issues
Dependencies: SDFileSystem TFTLCD_8bit ds3231 program mbed
Fork of poc_dis_5 by
touch_modules.cpp@4:6bd81bb1790d, 2017-03-01 (annotated)
- Committer:
- nikitateggi
- Date:
- Wed Mar 01 18:49:33 2017 +0000
- Revision:
- 4:6bd81bb1790d
- Parent:
- 3:9a06c2bed650
- Child:
- 5:a3ea7c82b7e1
POC code with eeprom
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 1 | #include "mbed.h" |
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nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 8 | unsigned int xt; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 9 | unsigned int yt; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 10 | Serial kc(USBTX, USBRX); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 11 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 12 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 13 | void touch1() //determining the touch co-ordinates |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 14 | { |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 15 | xt = (X_MAX*readTouchX()/TOTAL1); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 16 | yt = (Y_MAX*readTouchY()/TOTAL1); |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 17 | kc.printf("%d\n", xt); |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 18 | kc.printf("%d\n", yt); |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 19 | } |
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nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 22 | void detect_touch() // detect the touch //debounce |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 23 | { |
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nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 25 | while(i==1) |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 26 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 27 | while(Touch_D)//touch detection |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 28 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 29 | wait_ms(200); ///wait for debounce check |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 30 | if (Touch_D) |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 31 | { |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 32 | |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 33 | Touch_D.fall(&touch1); |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 34 | //determine the touch co-ordinates |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 35 | break; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 36 | } |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 37 | DisableTouch(); |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 38 | //kc.printf("touch"); |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 39 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 40 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 41 | } |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 42 | EnableTouch(); |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 43 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 44 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 45 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 46 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 47 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 48 | unsigned char touch_main() //determining the touch for home screen |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 49 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 50 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 51 | unsigned char state; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 52 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 53 | if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>= 140) && (yt<= 195) ) ) // system configuration |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 54 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 55 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 56 | state=2; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 57 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 58 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 59 | else if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>=80) && (yt<=140) ) ) // test |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 60 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 61 | state=3; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 62 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 63 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 64 | state=10; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 65 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 66 | return state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 67 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 68 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 69 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 70 | unsigned char touch_main_1() //determining the touch for System Configuration screen |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 71 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 72 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 73 | unsigned char state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 74 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 75 | if ( ((xt >=35) && (xt<=100)) && ( (yt>= 135) && (yt<= 185) ) ) // ble |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 76 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 77 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 78 | // state=3; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 79 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 80 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 81 | else if ( ((xt >=130) && (xt<=195)) && ( (yt>= 135) && (yt<= 185) ) ) // erase |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 82 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 83 | // state=4; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 84 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 85 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 86 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 87 | else if ( ((xt >= 35) && (xt<=100)) && ( (yt>= 65) && (yt<= 118) ) ) // file |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 88 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 89 | // state=5; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 90 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 91 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 92 | else if ( ((xt >= 130) && (xt<=195)) && ( (yt>= 65) && (yt<= 118) ) ) // home |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 93 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 94 | //state=6; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 95 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 96 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 97 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 98 | state=10; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 99 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 100 | return state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 101 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 102 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 103 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 104 | unsigned char touch_main_2() //determining the touch for TEST screen |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 105 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 106 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 107 | unsigned char state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 108 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 109 | if ( ((xt >=35) && (xt<=100)) && ( (yt>= 135) && (yt<= 185) ) ) // GLC |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 110 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 111 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 112 | state=4; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 113 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 114 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 115 | else if ( ((xt >=130) && (xt<=195)) && ( (yt>= 135) && (yt<= 185) ) ) // ECG |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 116 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 117 | state=5; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 118 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 119 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 120 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 121 | else if ( ((xt >= 35) && (xt<=100)) && ( (yt>= 65) && (yt<= 118) ) ) // BP |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 122 | { |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 123 | state=6; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 124 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 125 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 126 | else if ( ((xt >= 130) && (xt<=195)) && ( (yt>= 65) && (yt<= 118) ) ) // Home |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 127 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 128 | state=1; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 129 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 130 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 131 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 132 | else |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 133 | state=10; // default - goes to wait for a valid touch |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 134 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 135 | return state; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 136 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 137 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 138 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 139 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 140 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 141 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 142 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 143 | unsigned char touch_ecg() // determining the touch for ecg main screen |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 144 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 145 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 146 | unsigned char state; |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 147 | if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>= 140) && (yt<= 195) ) ) // START |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 148 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 149 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 150 | state=8; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 151 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 152 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 153 | else if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>=90) && (yt<=140) ) ) // RETURN |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 154 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 155 | // state=2; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 156 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 157 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 158 | state=10; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 159 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 160 | return state; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 161 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 162 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 163 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 164 | unsigned char touch_ret() // determining the touch for ecg screen after the test |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 165 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 166 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 167 | unsigned char state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 168 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 169 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 170 | if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>=85) && (yt<=140) ) ) // press on return box |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 171 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 172 | state=3; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 173 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 174 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 175 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 176 | state=10; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 177 | return state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 178 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 179 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 180 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 181 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 182 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 183 | unsigned char touch_bp() // //determining the touch for bp main screen |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 184 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 185 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 186 | unsigned char state; |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 187 | if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>= 140) && (yt<= 195) ) ) // START |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 188 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 189 | |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 190 | state=11; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 191 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 192 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 193 | else if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>=90) && (yt<=140) ) ) // RETURN |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 194 | { |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 195 | // state=2; |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 196 | } |
nikitateggi | 3:9a06c2bed650 | 197 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 198 | state=10; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 199 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 200 | return state; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 201 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 202 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 203 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 204 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 205 | unsigned char touch_glc() //determining the touch for GLC screen |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 206 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 207 | unsigned char state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 208 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 209 | if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>= 140) && (yt<= 195) ) ) // START |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 210 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 211 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 212 | state=7; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 213 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 214 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 215 | else if ( ((xt >=70) && (xt<=170)) && ( (yt>=85) && (yt<=140) ) ) // RETURN |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 216 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 217 | // state=2; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 218 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 219 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 220 | state=10; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 221 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 222 | return state; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 223 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 224 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 225 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 226 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 227 | unsigned char touch_again() //determining the touch for Repeat test |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 228 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 229 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 230 | unsigned char state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 231 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 232 | if ( ((xt >= 35) && (xt<=100)) && ( (yt>= 65) && (yt<= 118) ) ) // YES |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 233 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 234 | state=8; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 235 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 236 | } |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 237 | else if ( ((xt >= 130) && (xt<=195)) && ( (yt>= 65) && (yt<= 118) ) ) // NO |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 238 | { |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 239 | state=3; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 240 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 241 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 242 | else |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 243 | state=10; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 244 | return state; |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 245 | } |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 246 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 247 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 248 | |
nikitateggi | 1:8316c23ec6b9 | 249 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 250 | //TOUCH Functionalities// |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 251 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 252 | int readTouchY(void) // read the Y co-ordinate |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 253 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 254 | DigitalOut YD(PTD6); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 255 | DigitalIn XL(PTD7); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 256 | DigitalOut YU(PTC0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 257 | YU = 1; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 258 | YD = 0; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 259 | AnalogIn XR(PTB0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 260 | XL.mode(PullNone); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 261 | return XR.read_u16(); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 262 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 263 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 264 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 265 | int readTouchX(void) // // read the X co-ordinate |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 266 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 267 | DigitalOut XR(PTB0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 268 | DigitalIn YD(PTD6); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 269 | DigitalOut XL(PTD7); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 270 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 271 | XR = 1; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 272 | XL = 0; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 273 | AnalogIn YU(PTC0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 274 | YD.mode(PullNone); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 275 | return YU.read_u16(); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 276 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 277 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 278 | void EnableTouch(void) // Enable touch |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 279 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 280 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 281 | DigitalIn YD(PTD6); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 282 | DigitalOut XL(PTD7); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 283 | DigitalIn YU(PTC0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 284 | DigitalIn XR(PTB0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 285 | XL=0; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 286 | YD.mode(PullUp); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 287 | YU.mode(PullNone); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 288 | XR.mode(PullNone); |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 289 | i=1; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 290 | Touch_D.fall(&touch1); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 291 | Touch_D.enable_irq(); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 292 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 293 | } |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 294 | |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 295 | void DisableTouch (void) // Disable touch |
nikitateggi | 4:6bd81bb1790d | 296 | { |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 297 | Touch_D.disable_irq(); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 298 | i=0; |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 299 | DigitalOut YD(PTD6); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 300 | DigitalOut XL(PTD7); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 301 | DigitalOut YU(PTC0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 302 | DigitalOut XR(PTB0); |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 303 | } |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 304 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 305 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 306 | |
nikitateggi | 0:c47fb0c1bbf6 | 307 |