今年の基板のピン配置とかここに書いておきますぅ。 最新版に更新するのめんどくさい

回路データ置き場[https://drive.google.com/drive/folders/1nA4EmVo_Y3TBn73v1UWH27Yxb6TF9TJy?usp=sharing ]

MainBoard

MD接続：PC_10,PC_11（RS485搭載）

FEP接続：PA_0,PA_1

ラインセンサ関連：PC_12,PD_2

計測輪ユニット接続：PC_6,PC_7

リミットSW1：PB_10,PA_8,PA_9

リミットSW2：PA_4,PB_0,PC_1

電磁弁1：PB_1,PB_15

電磁弁2：PB_14,PB_13

電磁弁3：PC_5,PA_12

電磁弁4：PA_11,PB_12

ブザー：PC_13

START：PC_4

ロリコン：PA_6,PA_7

計測輪基板

エンコーダ１：PA_8、PA_9

エンコーダ２：PA_5, PB_3

エンコーダ３：PA_6,PA_7

エンコーダ４：PB_6,PB_7

エンコーダ5：PA_1,PA_0

エンコーダ6：PC_6,PC_7

R1370：PC_10,PC_11

Serial通信：PC_12,PD_2

SW1:PB_2

SW2:PB_1

SW3:PB_15

LED1:PB_14

LED2:PB_13

LED3:PC_4

RSTPIN:PA_15

ブザー：PC_13

ラインセンサ関連のボード

距離センサー1：PC_10,PC_11

距離センサー2：PC_12,PD_2

マイコン間：PA_0,PA_1

ラインセンサ―1：PC_2,PC_3,PC_0,PC_1,PB_0

ラインセンサ―2：PC_5,PA_6,PA_5,PA_7,PC_4

ロリコン1：PA_8,PA_9

ロリコン2：PB_6,PB_7

ロリコン3：PC_6,PC_7

RemoteEmergencyStopSW

PC接続：PB_6

FEP接続：PB_11,PB_10

スタートスイッチ信号：PA_1

非常停止スイッチ接続：PA_2

チェックLED：PA_3

スタートスイッチ：PA_4

Kinect用F446ボード

FEP：PC_10,PC_11

MDC：PC_12,PD_2

ロリコン1：PA_8,PA_9

ロリコン2：PA_0,PA_1

リミットSW：PC_7,PB_10,PB_4,PB_5,PB_3,PA_10

デバッグ用SW1：PC_8

デバッグ用SW2：PC_6

デバッグ用SW3：PA_12

デバッグ用SW4：PA_11

デバッグLED1：PB_0

デバッグLED2：PC_1

デバッグLED3：PC_0