Stefano Mammolito / Mbed 2 deprecated USBHost_F411_STEMA

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   FATFileSystem mbed-rtos mbed

Fork of USBHost by mbed official

USBHost/USBHALHost_M451.cpp@38:d66f404b66d4, 2017-07-20 (annotated)

Committer:
Kojto
Date:
Thu Jul 20 12:21:36 2017 +0100
Revision:
38:d66f404b66d4
Parent:
37:f1e388e7b752 
Update mbed-rtos and FATFilesystem to the latest versions

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 37:f1e388e7b752 1 /* mbed Microcontroller Library
Kojto 37:f1e388e7b752 2 * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
Kojto 37:f1e388e7b752 3 *
Kojto 37:f1e388e7b752 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
Kojto 37:f1e388e7b752 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
Kojto 37:f1e388e7b752 6 * You may obtain a copy of the License at
Kojto 37:f1e388e7b752 7 *
Kojto 37:f1e388e7b752 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Kojto 37:f1e388e7b752 9 *
Kojto 37:f1e388e7b752 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
Kojto 37:f1e388e7b752 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
Kojto 37:f1e388e7b752 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
Kojto 37:f1e388e7b752 13 * See the License for the specific language governing permissions and
Kojto 37:f1e388e7b752 14 * limitations under the License.
Kojto 37:f1e388e7b752 15 */
Kojto 37:f1e388e7b752 16
Kojto 37:f1e388e7b752 17 #if defined(TARGET_M451)
Kojto 37:f1e388e7b752 18
Kojto 37:f1e388e7b752 19 #include "mbed.h"
Kojto 37:f1e388e7b752 20 #include "USBHALHost.h"
Kojto 37:f1e388e7b752 21 #include "dbg.h"
Kojto 37:f1e388e7b752 22 #include "pinmap.h"
Kojto 37:f1e388e7b752 23
Kojto 37:f1e388e7b752 24 #define HCCA_SIZE sizeof(HCCA)
Kojto 37:f1e388e7b752 25 #define ED_SIZE sizeof(HCED)
Kojto 37:f1e388e7b752 26 #define TD_SIZE sizeof(HCTD)
Kojto 37:f1e388e7b752 27
Kojto 37:f1e388e7b752 28 #define TOTAL_SIZE (HCCA_SIZE + (MAX_ENDPOINT*ED_SIZE) + (MAX_TD*TD_SIZE))
Kojto 37:f1e388e7b752 29
Kojto 37:f1e388e7b752 30 #ifndef USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Pos
Kojto 37:f1e388e7b752 31 #define USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Pos (24)
Kojto 37:f1e388e7b752 32 #endif
Kojto 37:f1e388e7b752 33 #ifndef USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Msk
Kojto 37:f1e388e7b752 34 #define USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Msk (0xfful << USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Pos)
Kojto 37:f1e388e7b752 35 #endif
Kojto 37:f1e388e7b752 36
Kojto 37:f1e388e7b752 37 static volatile MBED_ALIGN(256) uint8_t usb_buf[TOTAL_SIZE]; // 256 bytes aligned!
Kojto 37:f1e388e7b752 38
Kojto 37:f1e388e7b752 39 USBHALHost * USBHALHost::instHost;
Kojto 37:f1e388e7b752 40
Kojto 37:f1e388e7b752 41 USBHALHost::USBHALHost()
Kojto 37:f1e388e7b752 42 {
Kojto 37:f1e388e7b752 43 instHost = this;
Kojto 37:f1e388e7b752 44 memInit();
Kojto 37:f1e388e7b752 45 memset((void*)usb_hcca, 0, HCCA_SIZE);
Kojto 37:f1e388e7b752 46 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINT; i++) {
Kojto 37:f1e388e7b752 47 edBufAlloc[i] = false;
Kojto 37:f1e388e7b752 48 }
Kojto 37:f1e388e7b752 49 for (int i = 0; i < MAX_TD; i++) {
Kojto 37:f1e388e7b752 50 tdBufAlloc[i] = false;
Kojto 37:f1e388e7b752 51 }
Kojto 37:f1e388e7b752 52 }
Kojto 37:f1e388e7b752 53
Kojto 37:f1e388e7b752 54 void USBHALHost::init()
Kojto 37:f1e388e7b752 55 {
Kojto 37:f1e388e7b752 56 // Unlock protected registers
Kojto 37:f1e388e7b752 57 SYS_UnlockReg();
Kojto 37:f1e388e7b752 58
Kojto 37:f1e388e7b752 59 // Enable USBH clock
Kojto 37:f1e388e7b752 60 CLK_EnableModuleClock(USBH_MODULE);
Kojto 37:f1e388e7b752 61 // Set USBH clock source/divider
Kojto 37:f1e388e7b752 62 CLK_SetModuleClock(USBH_MODULE, 0, CLK_CLKDIV0_USB(3));
Kojto 37:f1e388e7b752 63
Kojto 37:f1e388e7b752 64 // Configure OTG function as Host-Only
Kojto 37:f1e388e7b752 65 SYS->USBPHY = SYS_USBPHY_LDO33EN_Msk | SYS_USBPHY_USBROLE_STD_USBH;
Kojto 37:f1e388e7b752 66
Kojto 37:f1e388e7b752 67 /* Below settings is use power switch IC to enable/disable USB Host power.
Kojto 37:f1e388e7b752 68 Set PA.2 is VBUS_EN function pin and PA.3 VBUS_ST function pin */
Kojto 37:f1e388e7b752 69 pin_function(PA_3, SYS_GPA_MFPL_PA3MFP_USB_VBUS_ST);
Kojto 37:f1e388e7b752 70 pin_function(PA_2, SYS_GPA_MFPL_PA2MFP_USB_VBUS_EN);
Kojto 37:f1e388e7b752 71
Kojto 37:f1e388e7b752 72 // Enable OTG clock
Kojto 37:f1e388e7b752 73 CLK_EnableModuleClock(OTG_MODULE);
Kojto 37:f1e388e7b752 74
Kojto 37:f1e388e7b752 75 // Lock protected registers
Kojto 37:f1e388e7b752 76 SYS_LockReg();
Kojto 37:f1e388e7b752 77
Kojto 37:f1e388e7b752 78 // Overcurrent flag is low active
Kojto 37:f1e388e7b752 79 USBH->HcMiscControl |= USBH_HcMiscControl_OCAL_Msk;
Kojto 37:f1e388e7b752 80
Kojto 37:f1e388e7b752 81 // Disable HC interrupts
Kojto 37:f1e388e7b752 82 USBH->HcInterruptDisable = OR_INTR_ENABLE_MIE;
Kojto 37:f1e388e7b752 83
Kojto 37:f1e388e7b752 84 // Needed by some controllers
Kojto 37:f1e388e7b752 85 USBH->HcControl = 0;
Kojto 37:f1e388e7b752 86
Kojto 37:f1e388e7b752 87 // Software reset
Kojto 37:f1e388e7b752 88 USBH->HcCommandStatus = OR_CMD_STATUS_HCR;
Kojto 37:f1e388e7b752 89 while (USBH->HcCommandStatus & OR_CMD_STATUS_HCR);
Kojto 37:f1e388e7b752 90
Kojto 37:f1e388e7b752 91 // Put HC in reset state
Kojto 37:f1e388e7b752 92 USBH->HcControl = (USBH->HcControl & ~OR_CONTROL_HCFS) | OR_CONTROL_HC_RSET;
Kojto 37:f1e388e7b752 93 // HCD must wait 10ms for HC reset complete
Kojto 37:f1e388e7b752 94 wait_ms(100);
Kojto 37:f1e388e7b752 95
Kojto 37:f1e388e7b752 96 USBH->HcControlHeadED = 0; // Initialize Control ED list head to 0
Kojto 37:f1e388e7b752 97 USBH->HcBulkHeadED = 0; // Initialize Bulk ED list head to 0
Kojto 37:f1e388e7b752 98 USBH->HcHCCA = (uint32_t) usb_hcca;
Kojto 37:f1e388e7b752 99
Kojto 37:f1e388e7b752 100 USBH->HcFmInterval = DEFAULT_FMINTERVAL; // Frame interval = 12000 - 1
Kojto 37:f1e388e7b752 101 // MPS = 10,104
Kojto 37:f1e388e7b752 102 USBH->HcPeriodicStart = FI * 90 / 100; // 90% of frame interval
Kojto 37:f1e388e7b752 103 USBH->HcLSThreshold = 0x628; // Low speed threshold
Kojto 37:f1e388e7b752 104
Kojto 37:f1e388e7b752 105 // Put HC in operational state
Kojto 37:f1e388e7b752 106 USBH->HcControl = (USBH->HcControl & (~OR_CONTROL_HCFS)) | OR_CONTROL_HC_OPER;
Kojto 37:f1e388e7b752 107
Kojto 37:f1e388e7b752 108 // FIXME
Kojto 37:f1e388e7b752 109 USBH->HcRhDescriptorA = USBH->HcRhDescriptorA & ~(USBH_HcRhDescriptorA_NOCP_Msk | USBH_HcRhDescriptorA_OCPM_Msk | USBH_HcRhDescriptorA_PSM_Msk);
Kojto 37:f1e388e7b752 110 // Issue SetGlobalPower command
Kojto 37:f1e388e7b752 111 USBH->HcRhStatus = USBH_HcRhStatus_LPSC_Msk;
Kojto 37:f1e388e7b752 112 // Power On To Power Good Time, in 2 ms units
Kojto 37:f1e388e7b752 113 wait_ms(((USBH->HcRhDescriptorA & USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Msk) >> USBH_HcRhDescriptorA_POTPGT_Pos) * 2);
Kojto 37:f1e388e7b752 114
Kojto 37:f1e388e7b752 115 // Clear Interrrupt Status
Kojto 37:f1e388e7b752 116 USBH->HcInterruptStatus |= USBH->HcInterruptStatus;
Kojto 37:f1e388e7b752 117 // Enable interrupts we care about
Kojto 37:f1e388e7b752 118 USBH->HcInterruptEnable = OR_INTR_ENABLE_MIE | OR_INTR_ENABLE_WDH | OR_INTR_ENABLE_RHSC;
Kojto 37:f1e388e7b752 119
Kojto 37:f1e388e7b752 120 NVIC_SetVector(USBH_IRQn, (uint32_t)(_usbisr));
Kojto 37:f1e388e7b752 121 NVIC_EnableIRQ(USBH_IRQn);
Kojto 37:f1e388e7b752 122
Kojto 37:f1e388e7b752 123 // Check for any connected devices
Kojto 37:f1e388e7b752 124 if (USBH->HcRhPortStatus[0] & OR_RH_PORT_CCS) {
Kojto 37:f1e388e7b752 125 // Device connected
Kojto 37:f1e388e7b752 126 wait_ms(150);
Kojto 37:f1e388e7b752 127 deviceConnected(0, 1, USBH->HcRhPortStatus[0] & OR_RH_PORT_LSDA);
Kojto 37:f1e388e7b752 128 }
Kojto 37:f1e388e7b752 129 }
Kojto 37:f1e388e7b752 130
Kojto 37:f1e388e7b752 131 uint32_t USBHALHost::controlHeadED()
Kojto 37:f1e388e7b752 132 {
Kojto 37:f1e388e7b752 133 return USBH->HcControlHeadED;
Kojto 37:f1e388e7b752 134 }
Kojto 37:f1e388e7b752 135
Kojto 37:f1e388e7b752 136 uint32_t USBHALHost::bulkHeadED()
Kojto 37:f1e388e7b752 137 {
Kojto 37:f1e388e7b752 138 return USBH->HcBulkHeadED;
Kojto 37:f1e388e7b752 139 }
Kojto 37:f1e388e7b752 140
Kojto 37:f1e388e7b752 141 uint32_t USBHALHost::interruptHeadED()
Kojto 37:f1e388e7b752 142 {
Kojto 37:f1e388e7b752 143 // FIXME: Only support one INT ED?
Kojto 37:f1e388e7b752 144 return usb_hcca->IntTable[0];
Kojto 37:f1e388e7b752 145 }
Kojto 37:f1e388e7b752 146
Kojto 37:f1e388e7b752 147 void USBHALHost::updateBulkHeadED(uint32_t addr)
Kojto 37:f1e388e7b752 148 {
Kojto 37:f1e388e7b752 149 USBH->HcBulkHeadED = addr;
Kojto 37:f1e388e7b752 150 }
Kojto 37:f1e388e7b752 151
Kojto 37:f1e388e7b752 152
Kojto 37:f1e388e7b752 153 void USBHALHost::updateControlHeadED(uint32_t addr)
Kojto 37:f1e388e7b752 154 {
Kojto 37:f1e388e7b752 155 USBH->HcControlHeadED = addr;
Kojto 37:f1e388e7b752 156 }
Kojto 37:f1e388e7b752 157
Kojto 37:f1e388e7b752 158 void USBHALHost::updateInterruptHeadED(uint32_t addr)
Kojto 37:f1e388e7b752 159 {
Kojto 37:f1e388e7b752 160 // FIXME: Only support one INT ED?
Kojto 37:f1e388e7b752 161 usb_hcca->IntTable[0] = addr;
Kojto 37:f1e388e7b752 162 }
Kojto 37:f1e388e7b752 163
Kojto 37:f1e388e7b752 164
Kojto 37:f1e388e7b752 165 void USBHALHost::enableList(ENDPOINT_TYPE type)
Kojto 37:f1e388e7b752 166 {
Kojto 37:f1e388e7b752 167 switch(type) {
Kojto 37:f1e388e7b752 168 case CONTROL_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 169 USBH->HcCommandStatus = OR_CMD_STATUS_CLF;
Kojto 37:f1e388e7b752 170 USBH->HcControl |= OR_CONTROL_CLE;
Kojto 37:f1e388e7b752 171 break;
Kojto 37:f1e388e7b752 172 case ISOCHRONOUS_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 173 // FIXME
Kojto 37:f1e388e7b752 174 break;
Kojto 37:f1e388e7b752 175 case BULK_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 176 USBH->HcCommandStatus = OR_CMD_STATUS_BLF;
Kojto 37:f1e388e7b752 177 USBH->HcControl |= OR_CONTROL_BLE;
Kojto 37:f1e388e7b752 178 break;
Kojto 37:f1e388e7b752 179 case INTERRUPT_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 180 USBH->HcControl |= OR_CONTROL_PLE;
Kojto 37:f1e388e7b752 181 break;
Kojto 37:f1e388e7b752 182 }
Kojto 37:f1e388e7b752 183 }
Kojto 37:f1e388e7b752 184
Kojto 37:f1e388e7b752 185
Kojto 37:f1e388e7b752 186 bool USBHALHost::disableList(ENDPOINT_TYPE type)
Kojto 37:f1e388e7b752 187 {
Kojto 37:f1e388e7b752 188 switch(type) {
Kojto 37:f1e388e7b752 189 case CONTROL_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 190 if(USBH->HcControl & OR_CONTROL_CLE) {
Kojto 37:f1e388e7b752 191 USBH->HcControl &= ~OR_CONTROL_CLE;
Kojto 37:f1e388e7b752 192 return true;
Kojto 37:f1e388e7b752 193 }
Kojto 37:f1e388e7b752 194 return false;
Kojto 37:f1e388e7b752 195 case ISOCHRONOUS_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 196 // FIXME
Kojto 37:f1e388e7b752 197 return false;
Kojto 37:f1e388e7b752 198 case BULK_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 199 if(USBH->HcControl & OR_CONTROL_BLE){
Kojto 37:f1e388e7b752 200 USBH->HcControl &= ~OR_CONTROL_BLE;
Kojto 37:f1e388e7b752 201 return true;
Kojto 37:f1e388e7b752 202 }
Kojto 37:f1e388e7b752 203 return false;
Kojto 37:f1e388e7b752 204 case INTERRUPT_ENDPOINT:
Kojto 37:f1e388e7b752 205 if(USBH->HcControl & OR_CONTROL_PLE) {
Kojto 37:f1e388e7b752 206 USBH->HcControl &= ~OR_CONTROL_PLE;
Kojto 37:f1e388e7b752 207 return true;
Kojto 37:f1e388e7b752 208 }
Kojto 37:f1e388e7b752 209 return false;
Kojto 37:f1e388e7b752 210 }
Kojto 37:f1e388e7b752 211 return false;
Kojto 37:f1e388e7b752 212 }
Kojto 37:f1e388e7b752 213
Kojto 37:f1e388e7b752 214
Kojto 37:f1e388e7b752 215 void USBHALHost::memInit()
Kojto 37:f1e388e7b752 216 {
Kojto 37:f1e388e7b752 217 usb_hcca = (volatile HCCA *)usb_buf;
Kojto 37:f1e388e7b752 218 usb_edBuf = usb_buf + HCCA_SIZE;
Kojto 37:f1e388e7b752 219 usb_tdBuf = usb_buf + HCCA_SIZE + (MAX_ENDPOINT*ED_SIZE);
Kojto 37:f1e388e7b752 220 }
Kojto 37:f1e388e7b752 221
Kojto 37:f1e388e7b752 222 volatile uint8_t * USBHALHost::getED()
Kojto 37:f1e388e7b752 223 {
Kojto 37:f1e388e7b752 224 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINT; i++) {
Kojto 37:f1e388e7b752 225 if ( !edBufAlloc[i] ) {
Kojto 37:f1e388e7b752 226 edBufAlloc[i] = true;
Kojto 37:f1e388e7b752 227 return (volatile uint8_t *)(usb_edBuf + i*ED_SIZE);
Kojto 37:f1e388e7b752 228 }
Kojto 37:f1e388e7b752 229 }
Kojto 37:f1e388e7b752 230 perror("Could not allocate ED\r\n");
Kojto 37:f1e388e7b752 231 return NULL; //Could not alloc ED
Kojto 37:f1e388e7b752 232 }
Kojto 37:f1e388e7b752 233
Kojto 37:f1e388e7b752 234 volatile uint8_t * USBHALHost::getTD()
Kojto 37:f1e388e7b752 235 {
Kojto 37:f1e388e7b752 236 int i;
Kojto 37:f1e388e7b752 237 for (i = 0; i < MAX_TD; i++) {
Kojto 37:f1e388e7b752 238 if ( !tdBufAlloc[i] ) {
Kojto 37:f1e388e7b752 239 tdBufAlloc[i] = true;
Kojto 37:f1e388e7b752 240 return (volatile uint8_t *)(usb_tdBuf + i*TD_SIZE);
Kojto 37:f1e388e7b752 241 }
Kojto 37:f1e388e7b752 242 }
Kojto 37:f1e388e7b752 243 perror("Could not allocate TD\r\n");
Kojto 37:f1e388e7b752 244 return NULL; //Could not alloc TD
Kojto 37:f1e388e7b752 245 }
Kojto 37:f1e388e7b752 246
Kojto 37:f1e388e7b752 247
Kojto 37:f1e388e7b752 248 void USBHALHost::freeED(volatile uint8_t * ed)
Kojto 37:f1e388e7b752 249 {
Kojto 37:f1e388e7b752 250 int i;
Kojto 37:f1e388e7b752 251 i = (ed - usb_edBuf) / ED_SIZE;
Kojto 37:f1e388e7b752 252 edBufAlloc[i] = false;
Kojto 37:f1e388e7b752 253 }
Kojto 37:f1e388e7b752 254
Kojto 37:f1e388e7b752 255 void USBHALHost::freeTD(volatile uint8_t * td)
Kojto 37:f1e388e7b752 256 {
Kojto 37:f1e388e7b752 257 int i;
Kojto 37:f1e388e7b752 258 i = (td - usb_tdBuf) / TD_SIZE;
Kojto 37:f1e388e7b752 259 tdBufAlloc[i] = false;
Kojto 37:f1e388e7b752 260 }
Kojto 37:f1e388e7b752 261
Kojto 37:f1e388e7b752 262
Kojto 37:f1e388e7b752 263 void USBHALHost::resetRootHub()
Kojto 37:f1e388e7b752 264 {
Kojto 37:f1e388e7b752 265 // Reset port1
Kojto 37:f1e388e7b752 266 USBH->HcRhPortStatus[0] = OR_RH_PORT_PRS;
Kojto 37:f1e388e7b752 267 while (USBH->HcRhPortStatus[0] & OR_RH_PORT_PRS);
Kojto 37:f1e388e7b752 268 USBH->HcRhPortStatus[0] = OR_RH_PORT_PRSC;
Kojto 37:f1e388e7b752 269 }
Kojto 37:f1e388e7b752 270
Kojto 37:f1e388e7b752 271
Kojto 37:f1e388e7b752 272 void USBHALHost::_usbisr(void)
Kojto 37:f1e388e7b752 273 {
Kojto 37:f1e388e7b752 274 if (instHost) {
Kojto 37:f1e388e7b752 275 instHost->UsbIrqhandler();
Kojto 37:f1e388e7b752 276 }
Kojto 37:f1e388e7b752 277 }
Kojto 37:f1e388e7b752 278
Kojto 37:f1e388e7b752 279 void USBHALHost::UsbIrqhandler()
Kojto 37:f1e388e7b752 280 {
Kojto 37:f1e388e7b752 281 uint32_t ints = USBH->HcInterruptStatus;
Kojto 37:f1e388e7b752 282
Kojto 37:f1e388e7b752 283 // Root hub status change interrupt
Kojto 37:f1e388e7b752 284 if (ints & OR_INTR_STATUS_RHSC) {
Kojto 37:f1e388e7b752 285 uint32_t ints_roothub = USBH->HcRhStatus;
Kojto 37:f1e388e7b752 286 uint32_t ints_port1 = USBH->HcRhPortStatus[0];
Kojto 37:f1e388e7b752 287 uint32_t ints_port2 = USBH->HcRhPortStatus[1];
Kojto 37:f1e388e7b752 288
Kojto 37:f1e388e7b752 289 // Port1: ConnectStatusChange
Kojto 37:f1e388e7b752 290 if (ints_port1 & OR_RH_PORT_CSC) {
Kojto 37:f1e388e7b752 291 if (ints_roothub & OR_RH_STATUS_DRWE) {
Kojto 37:f1e388e7b752 292 // When DRWE is on, Connect Status Change means a remote wakeup event.
Kojto 37:f1e388e7b752 293 } else {
Kojto 37:f1e388e7b752 294 if (ints_port1 & OR_RH_PORT_CCS) {
Kojto 37:f1e388e7b752 295 // Root device connected
Kojto 37:f1e388e7b752 296
Kojto 37:f1e388e7b752 297 // wait 150ms to avoid bounce
Kojto 37:f1e388e7b752 298 wait_ms(150);
Kojto 37:f1e388e7b752 299
Kojto 37:f1e388e7b752 300 //Hub 0 (root hub), Port 1 (count starts at 1), Low or High speed
Kojto 37:f1e388e7b752 301 deviceConnected(0, 1, ints_port1 & OR_RH_PORT_LSDA);
Kojto 37:f1e388e7b752 302 } else {
Kojto 37:f1e388e7b752 303 // Root device disconnected
Kojto 37:f1e388e7b752 304
Kojto 37:f1e388e7b752 305 if (!(ints & OR_INTR_STATUS_WDH)) {
Kojto 37:f1e388e7b752 306 usb_hcca->DoneHead = 0;
Kojto 37:f1e388e7b752 307 }
Kojto 37:f1e388e7b752 308
Kojto 37:f1e388e7b752 309 // wait 200ms to avoid bounce
Kojto 37:f1e388e7b752 310 wait_ms(200);
Kojto 37:f1e388e7b752 311
Kojto 37:f1e388e7b752 312 deviceDisconnected(0, 1, NULL, usb_hcca->DoneHead & 0xFFFFFFFE);
Kojto 37:f1e388e7b752 313
Kojto 37:f1e388e7b752 314 if (ints & OR_INTR_STATUS_WDH) {
Kojto 37:f1e388e7b752 315 usb_hcca->DoneHead = 0;
Kojto 37:f1e388e7b752 316 USBH->HcInterruptStatus = OR_INTR_STATUS_WDH;
Kojto 37:f1e388e7b752 317 }
Kojto 37:f1e388e7b752 318 }
Kojto 37:f1e388e7b752 319 }
Kojto 37:f1e388e7b752 320 USBH->HcRhPortStatus[0] = OR_RH_PORT_CSC;
Kojto 37:f1e388e7b752 321 }
Kojto 37:f1e388e7b752 322 // Port1: Reset completed
Kojto 37:f1e388e7b752 323 if (ints_port1 & OR_RH_PORT_PRSC) {
Kojto 37:f1e388e7b752 324 USBH->HcRhPortStatus[0] = OR_RH_PORT_PRSC;
Kojto 37:f1e388e7b752 325 }
Kojto 37:f1e388e7b752 326 // Port1: PortEnableStatusChange
Kojto 37:f1e388e7b752 327 if (ints_port1 & OR_RH_PORT_PESC) {
Kojto 37:f1e388e7b752 328 USBH->HcRhPortStatus[0] = OR_RH_PORT_PESC;
Kojto 37:f1e388e7b752 329 }
Kojto 37:f1e388e7b752 330
Kojto 37:f1e388e7b752 331 // Port2: PortOverCurrentIndicatorChange
Kojto 37:f1e388e7b752 332 if (ints_port2 & OR_RH_PORT_OCIC) {
Kojto 37:f1e388e7b752 333 USBH->HcRhPortStatus[1] = OR_RH_PORT_OCIC;
Kojto 37:f1e388e7b752 334 }
Kojto 37:f1e388e7b752 335
Kojto 37:f1e388e7b752 336 USBH->HcInterruptStatus = OR_INTR_STATUS_RHSC;
Kojto 37:f1e388e7b752 337 }
Kojto 37:f1e388e7b752 338
Kojto 37:f1e388e7b752 339 // Writeback Done Head interrupt
Kojto 37:f1e388e7b752 340 if (ints & OR_INTR_STATUS_WDH) {
Kojto 37:f1e388e7b752 341 transferCompleted(usb_hcca->DoneHead & 0xFFFFFFFE);
Kojto 37:f1e388e7b752 342 USBH->HcInterruptStatus = OR_INTR_STATUS_WDH;
Kojto 37:f1e388e7b752 343 }
Kojto 37:f1e388e7b752 344
Kojto 37:f1e388e7b752 345
Kojto 37:f1e388e7b752 346 }
Kojto 37:f1e388e7b752 347 #endif