Stephen Ralph / Mbed 2 deprecated Asteroids

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed 4DGL-uLCD-SE PinDetect

main.cpp@2:fe6ab9956767, 2018-11-30 (annotated)

Committer:
sralph3
Date:
Fri Nov 30 05:52:13 2018 +0000
Revision:
2:fe6ab9956767
Parent:
1:79577bd1e4cb
Child:
3:8c6fa5e63937
3

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sralph3 1:79577bd1e4cb 1 #include "uLCD_4DGL.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 2 #include "MMA8452.h"
sralph3 2:fe6ab9956767 3 #include "Speaker.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 4
sralph3 1:79577bd1e4cb 5
sralph3 1:79577bd1e4cb 6 #include "SSE.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 7 #include "ConcreteAsteroid1.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 8 #include "ConcreteAsteroid2.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 9 #include "ConcreteAsteroid3.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 10 #include "ConcreteAsteroid4.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 11 #include "overlap.h"
sralph3 1:79577bd1e4cb 12
sralph3 1:79577bd1e4cb 13 #include <math.h>
sralph3 1:79577bd1e4cb 14
sralph3 1:79577bd1e4cb 15
sralph3 1:79577bd1e4cb 16 #define ASTEROID_HEIGHT 12
sralph3 1:79577bd1e4cb 17 #define ASTEROID_WIDTH 15
sralph3 1:79577bd1e4cb 18 #define SPRITE_MAX 15
sralph3 1:79577bd1e4cb 19 #define EARTH_WIDTH 10
sralph3 1:79577bd1e4cb 20 #define EARTH_HEIGHT 10
sralph3 1:79577bd1e4cb 21 #define EXPLOSION1_WIDTH 20
sralph3 1:79577bd1e4cb 22
sralph3 1:79577bd1e4cb 23 #define SCREEN_MAX 125
sralph3 1:79577bd1e4cb 24 #define SCREEN_MIN 1
sralph3 1:79577bd1e4cb 25 #define NUM_ASTEROIDS 4
sralph3 1:79577bd1e4cb 26
sralph3 1:79577bd1e4cb 27 #define Q 0x808000 //OLIVE
sralph3 1:79577bd1e4cb 28 #define I 0x008000 //GREEN
sralph3 1:79577bd1e4cb 29 #define S 0xC0C0C0 //SILVER
sralph3 1:79577bd1e4cb 30 #define C 0x17202A //UFO GLASS
sralph3 1:79577bd1e4cb 31 #define D 0x797D7F //DARK GREY
sralph3 1:79577bd1e4cb 32 #define L 0x00FF00 //LIME
sralph3 1:79577bd1e4cb 33 #define P 0xFF00FF //PINK
sralph3 1:79577bd1e4cb 34 #define R 0xF1C40F //YELLOW
sralph3 1:79577bd1e4cb 35 #define O 0xF39C12 //ORANGE
sralph3 1:79577bd1e4cb 36 #define G 0xAAB7B8 //GREY
sralph3 1:79577bd1e4cb 37 #define _ 0x000000 //BLACK
sralph3 1:79577bd1e4cb 38 #define X 0xFFFFFF //WHITE
sralph3 1:79577bd1e4cb 39 #define B 0x0000FF //BLUE
sralph3 1:79577bd1e4cb 40 #define r 0xFF0000 //RED
sralph3 1:79577bd1e4cb 41
sralph3 1:79577bd1e4cb 42 uLCD_4DGL uLCD(p28, p27, p29);
sralph3 1:79577bd1e4cb 43 Serial pc(USBTX,USBRX);
sralph3 2:fe6ab9956767 44 MMA8452 acc(p9, p10, 40000); //instantiate an acc object!
sralph3 2:fe6ab9956767 45 Speaker mySpeaker(p21);
sralph3 1:79577bd1e4cb 46
sralph3 2:fe6ab9956767 47 int asteroid_sprite_1[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
sralph3 2:fe6ab9956767 48 _,_,_,_,X,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 49 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 50 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 51 _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 52 X,X,X,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 53 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 54 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 55 _,X,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 56 X,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 57 _,X,_,_,_,X,_,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 58 _,_,X,_,X,_,_,X,_,_,_,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 59 _,_,_,X,_,_,_,X,X,X,X,_,_,_,_
sralph3 2:fe6ab9956767 60 };
sralph3 1:79577bd1e4cb 61
sralph3 2:fe6ab9956767 62 int asteroid_sprite_2[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
sralph3 2:fe6ab9956767 63 _,_,_,_,X,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 64 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 65 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 66 _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 67 X,X,X,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 68 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 69 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 70 _,X,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 71 X,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 72 _,X,_,_,_,X,_,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 73 _,_,X,_,X,_,_,X,_,_,_,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 74 _,_,_,X,_,_,_,X,X,X,X,_,_,_,_
sralph3 2:fe6ab9956767 75 };
sralph3 1:79577bd1e4cb 76
sralph3 2:fe6ab9956767 77 int asteroid_sprite_3[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
sralph3 2:fe6ab9956767 78 _,_,_,_,X,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 79 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 80 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 81 _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 82 X,X,X,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 83 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 84 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 85 _,X,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 86 X,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 87 _,X,_,_,_,X,_,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 88 _,_,X,_,X,_,_,X,_,_,_,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 89 _,_,_,X,_,_,_,X,X,X,X,_,_,_,_
sralph3 2:fe6ab9956767 90 };
sralph3 1:79577bd1e4cb 91
sralph3 2:fe6ab9956767 92 int asteroid_sprite_4[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
sralph3 2:fe6ab9956767 93 _,_,_,_,X,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 94 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 95 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 96 _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 97 X,X,X,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 98 _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 99 _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 100 _,X,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,X,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 101 X,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 102 _,X,_,_,_,X,_,X,_,_,_,_,X,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 103 _,_,X,_,X,_,_,X,_,_,_,X,_,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 104 _,_,_,X,_,_,_,X,X,X,X,_,_,_,_
sralph3 2:fe6ab9956767 105 };
sralph3 1:79577bd1e4cb 106
sralph3 2:fe6ab9956767 107 int spaceship_earth1[EARTH_WIDTH *EARTH_HEIGHT] = {
sralph3 2:fe6ab9956767 108 _,_,S,S,S,S,S,S,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 109 _,S,I,I,I,I,I,I,S,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 110 S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 111 S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 112 S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 113 S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 114 S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 115 S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 116 S,I,I,I,I,I,I,I,S,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 117 _,S,S,S,S,S,S,S,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 118 };
sralph3 2:fe6ab9956767 119 int exp1[EARTH_WIDTH *EARTH_HEIGHT] = {
sralph3 2:fe6ab9956767 120 _,_,S,S,S,S,S,S,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 121 _,R,r,r,r,r,r,r,S,R,
sralph3 2:fe6ab9956767 122 S,r,R,O,O,O,O,r,R,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 123 S,r,O,R,R,R,R,R,r,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 124 S,r,O,R,R,R,R,r,r,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 125 S,r,O,R,R,R,R,r,r,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 126 S,r,O,R,R,R,r,r,r,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 127 S,r,R,R,O,O,O,O,O,S,
sralph3 2:fe6ab9956767 128 S,r,r,r,O,r,r,r,S,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 129 _,S,S,S,S,S,S,S,_,_,
sralph3 2:fe6ab9956767 130 };
sralph3 1:79577bd1e4cb 131
sralph3 1:79577bd1e4cb 132 int main() {
sralph3 1:79577bd1e4cb 133 uLCD.baudrate(300000);
sralph3 1:79577bd1e4cb 134 wait(0.2);
sralph3 1:79577bd1e4cb 135 srand(time(0)); // do this srandcall here ONLY... no where else in the code!
sralph3 1:79577bd1e4cb 136 ScreenObject *AstAry[NUM_ASTEROIDS];
sralph3 1:79577bd1e4cb 137
sralph3 1:79577bd1e4cb 138 AstAry[0] = new ConcreteAsteroid1;
sralph3 1:79577bd1e4cb 139 AstAry[1] = new ConcreteAsteroid2;
sralph3 1:79577bd1e4cb 140 AstAry[2] = new ConcreteAsteroid3;
sralph3 1:79577bd1e4cb 141 AstAry[3] = new ConcreteAsteroid4;
sralph3 1:79577bd1e4cb 142
sralph3 1:79577bd1e4cb 143 SSE ship;
sralph3 1:79577bd1e4cb 144
sralph3 1:79577bd1e4cb 145
sralph3 1:79577bd1e4cb 146 //set parameters -- use these and don't change
sralph3 1:79577bd1e4cb 147 acc.setBitDepth(MMA8452::BIT_DEPTH_12);
sralph3 1:79577bd1e4cb 148 acc.setDynamicRange(MMA8452::DYNAMIC_RANGE_4G);
sralph3 1:79577bd1e4cb 149 acc.setDataRate(MMA8452::RATE_100);
sralph3 1:79577bd1e4cb 150
sralph3 1:79577bd1e4cb 151 time_t startTime;
sralph3 1:79577bd1e4cb 152 startTime = time(0);
sralph3 1:79577bd1e4cb 153 time_t timeElapsed = time(0)-startTime;
sralph3 1:79577bd1e4cb 154 while (true){
sralph3 1:79577bd1e4cb 155 uLCD.cls();
sralph3 1:79577bd1e4cb 156
sralph3 1:79577bd1e4cb 157
sralph3 1:79577bd1e4cb 158 timeElapsed = time(0)-startTime;
sralph3 1:79577bd1e4cb 159 double t = (double)timeElapsed;
sralph3 1:79577bd1e4cb 160 double tw = (t/30)*SCREEN_MAX;
sralph3 1:79577bd1e4cb 161 uLCD.filled_rectangle(0, 0 , SCREEN_MAX-ceil(tw) , 5, G);
sralph3 1:79577bd1e4cb 162
sralph3 1:79577bd1e4cb 163 if (timeElapsed >= 30){
sralph3 1:79577bd1e4cb 164 uLCD.printf("\nYOU WIN!\n PRESS BUTTON TO RESTART");
sralph3 1:79577bd1e4cb 165 wait(1);
sralph3 1:79577bd1e4cb 166 return 0;
sralph3 1:79577bd1e4cb 167 }
sralph3 1:79577bd1e4cb 168
sralph3 1:79577bd1e4cb 169 ship.update();
sralph3 1:79577bd1e4cb 170
sralph3 1:79577bd1e4cb 171 for(int i=0; i < NUM_ASTEROIDS; i++){
sralph3 1:79577bd1e4cb 172 AstAry[i]->update();
sralph3 1:79577bd1e4cb 173 if(AstAry[i]->outB()){
sralph3 1:79577bd1e4cb 174 int rando = (rand() % 4);
sralph3 1:79577bd1e4cb 175
sralph3 1:79577bd1e4cb 176 if (rando == 0) {
sralph3 1:79577bd1e4cb 177 AstAry[i] = new ConcreteAsteroid1;
sralph3 1:79577bd1e4cb 178 } else if (rando == 1) {
sralph3 1:79577bd1e4cb 179 AstAry[i] = new ConcreteAsteroid2;
sralph3 1:79577bd1e4cb 180 } else if (rando == 2) {
sralph3 1:79577bd1e4cb 181 AstAry[i] = new ConcreteAsteroid3;
sralph3 1:79577bd1e4cb 182 } else {
sralph3 1:79577bd1e4cb 183 AstAry[i] = new ConcreteAsteroid4;
sralph3 1:79577bd1e4cb 184 }
sralph3 1:79577bd1e4cb 185 }
sralph3 1:79577bd1e4cb 186
sralph3 1:79577bd1e4cb 187 if(overlap( ship, *AstAry[i])){
sralph3 2:fe6ab9956767 188 uLCD.BLIT(ship.xpos, ship.ypos, EARTH_WIDTH, EARTH_HEIGHT, exp1);
sralph3 2:fe6ab9956767 189 mySpeaker.PlayNote(800.0,0.25,0.1);
sralph3 2:fe6ab9956767 190 mySpeaker.PlayNote(400.0,0.25,0.1);
sralph3 2:fe6ab9956767 191 mySpeaker.PlayNote(200.0,0.25,0.1);
sralph3 1:79577bd1e4cb 192 uLCD.printf("\nGAME OVER\n");
sralph3 1:79577bd1e4cb 193 wait(2);
sralph3 1:79577bd1e4cb 194 return 0;
sralph3 1:79577bd1e4cb 195 }
sralph3 2:fe6ab9956767 196 AstAry[i]->draw();
sralph3 1:79577bd1e4cb 197 }
sralph3 2:fe6ab9956767 198 ship.draw();
sralph3 2:fe6ab9956767 199 wait(.1);
sralph3 1:79577bd1e4cb 200 }
sralph3 1:79577bd1e4cb 201 }