Diff: main.cpp

Revision:

2:9adbf7e03f35

Parent:

1:677d12692be0

Child:

3:4d2a0e4bb4d9

diff -r 677d12692be0 -r 9adbf7e03f35 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Feb 03 13:20:16 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Feb 05 11:27:14 2022 +0000
@@ -5,12 +5,11 @@
 Serial pc(USBTX,USBRX);
 ScrpSlave slave(PC_12,PD_2,PH_1,SERIAL_TX,SERIAL_RX,5);
 NeoPixelOut npx(PB_0,10);
-//モード変更　50 非常停止　51
 bool colormode = 0;
 bool stop = 0;
 int i = 0;
-int j = 0;
 
+//モード変更　50
 bool get_changemode(int rx_data,int &tx_data)
 {
     if(colormode == 0) {
@@ -21,6 +20,7 @@
     return 0;
 }
 
+//非常停止　51
 bool get_stop(int rx_data,int &tx_data)
 {
     if(stop == 0) {
@@ -36,35 +36,41 @@
 
 int main()
 {
+    //モード変更
     slave.addCMD(50,get_changemode);
+    //非常停止
     slave.addCMD(51,get_stop);
+    //光の強さ
     npx.global_scale = 0.05f;
+    //信号来ていないときは光らない
     npx.normalize = false;
     while(1) {
+        //非常停止解除
         if(stop == 0) {
+            //手動モード　赤
             if(colormode == 0) {
                 for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) {
                     npx.setPixelColor(i,0xFF0000);
                     npx.show();
                     pc.printf("control\n");
                     wait(0.05);
-                    //npx.setPixelColor(i,0x000000);
                     if(i == npx.numPixels()) {
                         i = 0;
                     }
                 }
+            //自動モード　青
             } else if(colormode == 1) {
                 for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) {
                     npx.setPixelColor(i,0x0000FF);
                     npx.show();
                     pc.printf("auto\n");
                     wait(0.05);
-                    //npx.setPixelColor(i,0x000000);
                     if(i == npx.numPixels()) {
                         i = 0;
                     }
                 }
             }
+        //非常停止
         } else if(stop == 1) {
             for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) {
                 pc.printf("stopping\n");