kevin escobar sosa
se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta
Dependencies: QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed
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PID con encoder y reloj
2018-06-05, by slorm [Tue, 05 Jun 2018 17:21:44 +0000] rev 0
PID con encoder y reloj