Diff: ROBOFRIEN_GUI/ROBOFRIEN_GUI.h

Revision:

0:c466d770ffa7

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ROBOFRIEN_GUI/ROBOFRIEN_GUI.h	Wed May 17 11:02:27 2017 +0000
@@ -0,0 +1,66 @@
+
+#ifndef MBED_ROBOFRIEN_GUI_H
+#define MBED_ROBOFRIEN_GUI_H
+
+#include "mbed.h"
+
+
+
+class ROBOFRIEN_GUI {
+public:
+    void pc_rx_update();
+    bool rx_bool();
+    void Configuration_init();
+    void Refresh();
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////// [H/M] HomePoint and Marker //////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    signed long Homepoint_Lat, Homepoint_Lng, Homepoint_Alt;
+    signed long Marker_Mode[20],Marker_Lat[20], Marker_Lng[20], Marker_Alt[20], Marker_Speed[20];
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////// [M/S] Mode and State ///////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    int8_t Mode1, Mode2,MissionState,CurrentMarker;
+    uint8_t Bat1,Bat2;
+    bool button[5];
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////// [GPS] GPS //////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    unsigned long utc_time;
+    signed long latitude,longitude,altitude;
+    uint8_t SatNum;
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////// AHRS //////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    int32_t rollx100, pitchx100, yawx100;
+    int32_t roll_ratex100, pitch_ratex100, yaw_ratex100;
+    int32_t VXx100,VYx100,VZx100;
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////// [C/P] CAP/PWM ////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    int16_t cap[8];
+    uint8_t pwm[8];
+        
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////// [E/D] Extra & Debug /////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
+    uint16_t DEBUGx100[8];
+
+
+
+
+
+//////////
+    int16_t raw_cap[8];
+private:
+    void trans_configuration_data(int id_dest, int data_parse_num, int data_parse_detail_num);
+    void trans_flight_data(int id_dest, int data_parse_num);
+    void trans_empty_data(int id_dest, int data_parse_num);
+    void attitude_calibrate(float rollAngle, float pitchAngle);
+    void write_compass_setting_to_eeprom();
+
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file