File content as of revision 9:97b26dcd1035:

#include "mbed.h"
#include "model.h"
#include "structures.h"
#include "Serial.h"

Timer tms;
//DigitalOut cervena(LED1);
//DigitalOut zelena(LED2);
//Ticker ticker;
//Ticker ticker2;
//void calc();
//void SerialCallBack();
Serial pc(USBTX,USBRX);
//char startByteIn;
//char targetAdd;
//char sourceAdd;
//char DataLength;
//char DataIn[6];
//char CrcIn;
//char wd[1];
//char checktargetAdd;
//char checsourceAdd;
//int checkDataLength;
//char *checkData;
//
//
Model *mModel=new Model(&pc);
//char datal;
//int pom=0;
//
//void calc()
//{
//    pom++;
//    if (pom==1) {
//        zelena =0;
//        cervena=1;
//        mModel->sendPacket(0xa0,0xfe,0x00,wd,1);
//        
//    } else {
//        zelena=1;
//        cervena=0;
//        pom=0;
//    }
//}
//
//
//void SerialCallBack()
//{
//
//    pom++;
//    if(pom==1) {
//        zelena=0;
//    } else {
//        zelena=1;
//        pom=0;
//    }
//    startByteIn=mModel->pc->getc();
//    targetAdd=mModel->pc->getc();
//    sourceAdd=mModel->pc->getc();
//    DataLength=mModel->pc->getc();
//    for (unsigned int i=0; i< DataLength; i++) {
//        DataIn[i]=mModel->pc->getc();
//    }
////    CrcIn=mModel->pc->getc();
////     checktargetAdd=targetAdd;
//// checsourceAdd=sourceAdd;
//// checkDataLength=DataLength;
////strcpy(checkData,DataIn);
//    switch( sourceAdd) {
//        case 0xc4:
//        case 0xb4:
//            mModel->mapPoschodie.find("p4")->second=true;
//            break;
//        case 0xb3:
//        case 0xc3:
//            mModel->mapPoschodie.find("p3")->second=true;
//            break;
//        case 0xb2:
//        case 0xc2:
//            mModel->mapPoschodie.find("p2")->second=true;
//            break;
//        case 0xb1:
//        case 0xc1:
//            mModel->mapPoschodie.find("p1")->second=true;
//            break;
//        case 0xb0:
//        case 0xc0:
//            mModel->mapPoschodie.find("p0")->second=true;
//            break;
//        default:
//            break;
//
//    }
//
//}
//
int main()
{
//   mModel = new Model(&pc);

//    cervena=1;
//    zelena=1;
//
//    ticker.attach(&calc,0.4);
//    wd[0]=0xff;
//    char data[1];
//    data[0]=0x43;
//    mModel->getSerial()->attach(&SerialCallBack,Serial::RxIrq);
//    mModel->sendPacket(0xa0,0xd0,0x00,data,1);

    while(1) {

        mModel->doSomething(mModel->getSourceAdd());
    };
//
}