Yiming Zhang / Mbed 2 deprecated botton

mid

Dependencies:   mbed

Joystick/Joystick.h@0:9a525a0d1d3f, 2020-04-27 (annotated)

Committer:
sjuzyz
Date:
Mon Apr 27 12:01:16 2020 +0000
Revision:
0:9a525a0d1d3f
mid

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 1 #ifndef JOYSTICK_H
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 2 #define JOYSTICK_H
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 3
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 4 #include "mbed.h"
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 5
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 6 // this value can be tuned to alter tolerance of joystick movement
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 7 #define TOL 0.1f
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 8 #define RAD2DEG 57.2957795131f
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 9
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 10 enum Direction {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 11 CENTRE, // 0
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 12 N, // 1
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 13 NE, // 2
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 14 E, // 3
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 15 SE, // 4
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 16 S, // 5
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 17 SW, // 6
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 18 W, // 7
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 19 NW // 8
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 20 };
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 21
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 22 struct Vector2D {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 23 float x;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 24 float y;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 25 };
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 26
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 27 struct Polar {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 28 float mag;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 29 float angle;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 30 };
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 31
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 32 /** Joystick Class
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 33 @author Dr Craig A. Evans, University of Leeds
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 34 @brief Library for interfacing with analogue joystick
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 35
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 36 Example:
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 37
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 38 @code
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 39
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 40 #include "mbed.h"
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 41 #include "Joystick.h"
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 42
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 43 // y x button
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 44 Joystick joystick(PTB10,PTB11,PTC16);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 45
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 46 int main() {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 47
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 48 joystick.init();
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 49
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 50 while(1) {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 51
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 52 Vector2D coord = joystick.get_coord();
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 53 printf("Coord = %f,%f\n",coord.x,coord.y);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 54
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 55 Vector2D mapped_coord = joystick.get_mapped_coord();
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 56 printf("Mapped coord = %f,%f\n",mapped_coord.x,mapped_coord.y);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 57
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 58 float mag = joystick.get_mag();
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 59 float angle = joystick.get_angle();
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 60 printf("Mag = %f Angle = %f\n",mag,angle);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 61
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 62 Direction d = joystick.get_direction();
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 63 printf("Direction = %i\n",d);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 64
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 65 if (joystick.button_pressed() ) {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 66 printf("Button Pressed\n");
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 67 }
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 68
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 69 wait(0.5);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 70 }
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 71
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 72
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 73 }
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 74
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 75 * @endcode
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 76 */
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 77 class Joystick
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 78 {
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 79 public:
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 80
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 81 // y-pot x-pot button
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 82 Joystick(PinName vertPin,PinName horizPin,PinName clickPin);
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 83
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 84 void init(); // needs to be called at start with joystick centred
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 85 float get_mag(); // polar
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 86 float get_angle(); // polar
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 87 Vector2D get_coord(); // cartesian co-ordinates x,y
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 88 Vector2D get_mapped_coord(); // x,y mapped to circle
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 89 Direction get_direction(); // N,NE,E,SE etc.
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 90 Polar get_polar(); // mag and angle in struct form
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 91 bool button_pressed(); // read button flag set in ISR when button pressed
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 92
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 93 private:
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 94
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 95 AnalogIn *vert;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 96 AnalogIn *horiz;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 97 InterruptIn *click;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 98
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 99 int _click_flag; // flag set in ISR
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 100 void click_isr(); // ISR on button press
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 101
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 102 // centred x,y values
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 103 float _x0;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 104 float _y0;
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 105
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 106 };
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 107
sjuzyz 0:9a525a0d1d3f 108 #endif