EMG check. met knopjes en toetsenboard emg signalen simuleren om de code te testen. groepje 12
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Fork of EMG_check by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 7:9dc08a9a5991
- Parent:
- 4:2b3fbd7ef1cf
- Child:
- 9:4870f0e789f8
--- a/main.cpp Fri Sep 30 09:16:26 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Sep 30 09:56:19 2016 +0000 @@ -34,8 +34,9 @@ motor1 = 1; pwm_motor1 = 1; wait (0.05); + pwm_motor1 = 0; } - pwm_motor1 = 0; + else // als s is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande { pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd" @@ -43,8 +44,9 @@ motor2 = 1; pwm_motor2 = 1; wait (0.05); + pwm_motor2 = 0; } - pwm_motor2 = 0; + } else if (c=='d') // als d ingedrukt wordt gebeurd het volgende { @@ -55,9 +57,9 @@ motor1 = 0; pwm_motor1 = 1; wait (0.05); - + pwm_motor1 = 0; } - pwm_motor1 = 0; + else // als d is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande { pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd" @@ -65,8 +67,9 @@ motor2 = 0; pwm_motor2 = 1; wait (0.05); + pwm_motor2=0; } - pwm_motor2=0; + } }