Diff: main.cpp

Revision:

25:31179ebc3582

Parent:

24:2b47887bfd78

Child:

26:a6b8bad5b0e2

--- a/main.cpp	Fri Oct 28 09:17:08 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 28 11:22:42 2016 +0000
@@ -121,7 +121,7 @@
     {
     if ( tickerflag == 1)                        // als de ticker flag 1 is gaat dit loopje lopen. 
        {
-         if (n%2==0 && rev_counts_motor1<3.4)                     // als s ingedrukt wordt en het getal is even gebeurd het onderstaande
+         if (n%2==0)                     // als s ingedrukt wordt en het getal is even gebeurd het onderstaande
          {
            pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
            pc.printf("up \n\r");        // print lijn "up"   
@@ -179,7 +179,7 @@
     {
    if ( tickerflag == 1)                        // als de ticker flag 1 is gaat dit loopje lopen. 
        {
-         if  (n%2==0 && rev_counts_motor1>-3.4)                     // als d is ingedrukt en n is even dan gebeurd het volgende
+         if  (n%2==0)                     // als d is ingedrukt en n is even dan gebeurd het volgende
          {
            pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
            pc.printf("down \n\r");      // print lijn "down"