Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: mbed TFT_fonts SPI_TFT_ILI9341 beep _24LCXXX
Diff: main_v02.txt
- Revision:
- 0:ed1ba99f7b14
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main_v02.txt Thu Oct 30 20:57:12 2014 +0000 @@ -0,0 +1,646 @@ +#include "mbed.h" +#include "SPI_TFT_ILI9341.h" +#include "Consolas26x49.h" +#include "digi36x44.h" +#include "Courier8x13.h" +#include "Consolas19x35.h" +#include "CourierNew13x23.h" +SPI_TFT_ILI9341 TFT(D11, D12, D13, D8, D9, D10,"TFT"); // mosi, miso, sclk, cs, reset, dc +void grid(void); +Timer t;// FPS +//Ticker valueUI; +InterruptIn button(USER_BUTTON); // кнопка питания вкл\выкл +//----------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//----------- my functions ---------// +void drawScreen1(void); // экран 1 +void drawScreen2(void); // экран 2 +void drawScreen3(void); // экран 3 +void drawScreen4(void); // экран 4 +void bootCold(void); // холодный старт +void map(void); // масштабирование +//--------------------------- +float avgAin0(); // среднее значение с входа A0 +float avgAin1(); // среднее значение с входа A1 +float avgAin2(); // среднее значение с входа A2 +float avgAin3(); // среднее значение с входа A3 +float avgAin4(); // среднее значение с входа A4 +float avgAin5(); // среднее значение с входа A5 +//---- +float in0 = 0; +float in1 = 0; +float in2 = 0; +float in3 = 0; +float in4 = 0; +float in5 = 0; +//---- +float Ureal = 0; +float Ireal = 0; +float Uset = 0; +float Iset = 0; +float Uusb = 0; +float Iusb = 0; +//--------------------------- +void dataProcessing(void); // обработка и подготовка данных с аналоговых входов +void powerButton(void); // при нажатии кнопки питания +void buttonUse(void); // обработка нажатий кнопок +//----------------------------------------------------------------------------------------------------------- +float a0a = 0.000677; // A0 - U бп - avg при 0 - нижняя точка +float a0k = 33.61; // A0 - U бп - коэффициент - верхняя точка +//--------------------------------------------------------------- +float a1a = 0.0024; // A1 - I бп - avg при 0 - нижняя точка a1a = avgAin1() - 0.00004 +int a1k = 3144; // A1 - I бп - коэффициент - верхняя точка a1k = 2000/(avgAin1() - a1a) при 2амперах +//--------------------------------------------------------------- +float a2a = 0.0024; // A2 - U уст - avg при 0 - нижняя точка +float a2k = 4; // A2 - U уст - коэффициент - верхняя точка +//--------------------------------------------------------------- +float a3a = 0.0024; // A3 - I уст - avg при 0 - нижняя точка +float a3k = 4; // A3 - I уст - коэффициент - верхняя точка +//--------------------------------------------------------------- +float a4a = 0.0024; // A4 - U usb - avg при 0 - нижняя точка +float a4k = 2.0; // A4 - U usb - коэффициент - верхняя точка +//--------------------------------------------------------------- +float a5a = 0.0024; // A5 - I usb - avg при 0 - нижняя точка +int a5k = 3144; // A5 - I usb - коэффициент - верхняя точка +//--------------------------------------------------------------- +float noisea0; //типа уровень шума (разница между минимум и максимум за 100 измерений) для А0 +float noisea1; // - - для A1 +float noisea2; // - - для A2 +float noisea3; // - - для A3 +float noisea4; // - - для A4 +float noisea5; // - - для A5 +//----------------------------------------------------------------------------------------------------------- +DigitalIn buttonUp(D3); // Up +DigitalIn buttonDown(D4); // Down +DigitalIn buttonEnter(D5); // Enter +int Screen=1; // по умолчанию грузим первое меню +int complit=0; // в начале меню не прорисовано +int pb=0; // для прорисовки кнопки +int kline=15; // номер начальной строки в меню калибровки экран 4 +//----------------------------------------------------------------------------------------------------------- +DigitalOut powerMosfet(D2); // выход управления нагрузкой +AnalogIn ainA0(A0); +AnalogIn ainA1(A1); +AnalogIn ainA2(A2); +AnalogIn ainA3(A3); +AnalogIn ainA4(A4); +AnalogIn ainA5(A5); +//BusOut unused(A5,A2,A3,A4); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +int main() //--------- Главная функция ---------// +{ + powerMosfet = 0; // при включении выход выключен + bootCold(); // холодный старт + button.fall(&powerButton); + + while(1) { + dataProcessing(); // обработка и подготовка данных с аналоговых входов + buttonUse(); // обработка нажатий кнопок + if (Screen == 1) drawScreen1(); + if (Screen == 2) drawScreen2(); + if (Screen == 3) drawScreen3(); + if (Screen == 4) drawScreen4(); + } +} //--------- Главная функция ---------// +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void drawScreen1(void) // экран 1 +{ + if (complit==0) { + pb=0; + TFT.set_orientation(3); + TFT.background(Black); + TFT.cls(); + TFT.rect(0,0,319,239,0xECA7); //рамка + TFT.rect(10,62,309,76,0x9000); //аналоговая 1 + TFT.rect(10,137,309,151,0x9000); //авалоговая 2 + //grid(); + //int y = 51; + //TFT.line(5,y,310,y, White); + TFT.background(Black); + TFT.foreground(0xECA7); // цвет слов + TFT.set_font((unsigned char*) Consolas26x49); + TFT.locate(185, 13); + TFT.printf("V"); // U= + TFT.locate(165, 88); + TFT.printf("mA"); // I= + complit = 1; // прорисовали! + + TFT.fillrect(230,10,304,53,Green); // c.v c.c + TFT.fillrect(230,85,304,128,Green); + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + TFT.set_font((unsigned char*) Consolas19x35); + TFT.locate(241, 14); + TFT.printf("C.V"); + TFT.locate(241, 89); + TFT.printf("C.C"); + + + TFT.rect(10,160,105,232,0xECA7); + TFT.fillrect(11,161,104,231,0x09E1); + TFT.rect(112,160,207,232,0xECA7); + TFT.rect(214,160,309,232,0xECA7); + TFT.background(0x09E1); + TFT.foreground(White); + TFT.set_font((unsigned char*) CourierNew13x23); + TFT.locate(11, 161); + TFT.printf("10.4 W"); + TFT.locate(11, 185); + TFT.printf("00.42.58"); + TFT.locate(11, 209); + TFT.printf("42 'C"); + + + } + + TFT.background(Black); + TFT.foreground(Green); + TFT.set_font((unsigned char*) digi36x44); + TFT.locate(10, 10); + TFT.printf("%05.2f", Ureal); // выводим значение с A0 (напряжение) + TFT.locate(10, 85); + TFT.printf("%04.0f", Ireal); // выводим значение с A1 (ток) + + if (powerMosfet==0 & pb==0) { // выводим OFF + TFT.background(0x09E1); + TFT.foreground(Black); + TFT.fillrect(215,161,308,231,0x09E1); + TFT.set_font((unsigned char*) Consolas26x49); + TFT.locate(226, 174); + TFT.printf("OFF"); + pb=1; + } + if (powerMosfet==1 & pb==0) { // выводим ON + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + TFT.fillrect(215,161,308,231,Green); + TFT.set_font((unsigned char*) Consolas26x49); + TFT.locate(237, 174); + TFT.printf("ON"); + pb=1; + } + + + +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void drawScreen2(void) // экран 2 +{ + if (complit==0) { + TFT.background(Blue); + TFT.foreground(Black); + TFT.cls(); + complit = 1; // прорисовали! + } + + TFT.background(Blue); + TFT.foreground(White); + TFT.set_font((unsigned char*) Courier8x13); + TFT.locate(0, 0); + printf("--------- Data Analog In --------- \n"); + printf("U.real A0 noise= %0.2f, avg= %0.5f \n", noisea0, in0); + printf("U= %06.4f coeff. k=%0.4f, a=%0.6f \n", Ureal, a0k, a0a); // A0 U real + printf("---------------------------------- \n"); + printf("I.real A1 noise= %0.2f, avg= %0.5f \n", noisea1, in1); + printf("I= %06.2f coeff. k=%0.0d, a=%0.4f \n", Ireal, a1k, a1a); // A1 I real + printf("---------------------------------- \n"); + printf("U.set A2 noise= %0.2f, avg= %0.5f \n", noisea2, in2); + printf("U= %06.3f coeff. k=%0.0f, a=%0.4f \n", Uset, a2k, a2a); // A2 U set + printf("---------------------------------- \n"); + printf("I.set A3 noise= %0.2f, avg= %0.5f \n", noisea3, in3); + printf("I= %06.1f coeff. k=%0.0f, a=%0.4f \n", Iset, a3k, a3a); // A3 I set + printf("---------------------------------- \n"); + printf("U.usb A4 noise= %0.2f, avg= %0.5f \n", noisea4, in4); + printf("U= %06.3f coeff. k=%0.0f, a=%0.4f \n", Uusb, a4k, a4a); // A4 U usb + printf("---------------------------------- \n"); + printf("I.usb A5 noise= %0.2f, avg= %0.5f \n", noisea5, in5); + printf("I= %06.1f coeff. k=%0.0d, a=%0.4f \n", Iusb, a5k, a5a); // A5 I usb +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void drawScreen3(void) // экран 3 +{ + TFT.background(Blue); + TFT.foreground(Black); + TFT.cls(); + TFT.locate(0, 0); +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void drawScreen4(void) // экран 4 калибровка +{ + if (complit==0) { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + TFT.cls(); + complit = 1; // прорисовали! + } + //---------------------------------------------------------------- + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + TFT.locate(0, 0); + TFT.set_font((unsigned char*) Courier8x13); + printf(" Calibration. Enter - set. \n"); + printf("--------------------------- \n"); + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==1) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" U real = %06.3f set zero \n", Ureal); // U real A0 zero + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==2) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" U real = %06.3f set up dot \n", Ureal); // U real A0 hi + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==3) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" I real = %06.1f set zero \n", Ireal); // I real A1 zero + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==4) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" I real = %06.1f set up dot \n", Ireal); // I real A1 hi + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==5) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" U set = %06.3f set zero \n", Uset); // U set A2 zero + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==6) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" U set = %06.3f set up dot \n", Uset); // U set A2 hi + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==7) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" I set = %06.1f set zero \n", Iset); // I set A3 zero + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==8) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" I set = %06.1f set up dot \n",Iset); // I set A3 hi + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==9) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" U usb = %06.3f set up dot \n", Uusb); // U usb A4 zero + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==10) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" U usb = %06.3f set zero \n", Uusb); // U usb A4 hi + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==11) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" I usb = %06.1f set up dot \n", Iusb); // I usb A5 zero + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==12) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" I usb = %06.1f set up dot \n", Iusb); // I usb A5 hi + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==13) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" Load Default \n"); + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==14) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" Save all to flash memory \n"); + //---------------------------------------------------------------- + if (kline==15) { + TFT.background(Green); + TFT.foreground(Black); + } else { + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + } + printf(" Exit \n"); + //---------------------------------------------------------------- + TFT.background(Black); + TFT.foreground(White); + printf("--------------------------- \n"); + + +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void bootCold(void) +{ + TFT.claim(stdout); // send stdout to the TFT display + +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) // функция масштабирования +{ + return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +float avgAin0() // функция среднего значения с входа A0 +{ + int m = 100; + float value[m]; + float max; + float min; + double itg; + max = itg = 0.0; + min = 3.3; + for (int i=0; i<m; i++) { + value[i] = ainA0; + if (value[i] > max) max = value[i]; + if (value[i] < min) min = value[i]; + itg += value[i]; + } + noisea0 = (max - min)*1000; + return itg/m; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +float avgAin1() // функция среднего значения с входа A1 +{ + float value[100]; + float max; + float min; + double itg; + max = itg = 0.0; + min = 3.3; + for (int i=0; i<100; i++) { + value[i] = ainA1; + if (value[i] > max) max = value[i]; + if (value[i] < min) min = value[i]; + itg += value[i]; + } + noisea1 = (max - min)*1000; + return itg/100; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +float avgAin2() // функция среднего значения с входа A2 +{ + float value[100]; + float max; + float min; + double itg; + max = itg = 0.0; + min = 3.3; + for (int i=0; i<100; i++) { + value[i] = ainA2; + if (value[i] > max) max = value[i]; + if (value[i] < min) min = value[i]; + itg += value[i]; + } + noisea2 = (max - min)*1000; + return itg/100; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +float avgAin3() // функция среднего значения с входа A3 +{ + float value[100]; + float max; + float min; + double itg; + max = itg = 0.0; + min = 3.3; + for (int i=0; i<100; i++) { + value[i] = ainA3; + if (value[i] > max) max = value[i]; + if (value[i] < min) min = value[i]; + itg += value[i]; + } + noisea3 = (max - min)*1000; + return itg/100; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +float avgAin4() // функция среднего значения с входа A4 +{ + float value[100]; + float max; + float min; + double itg; + max = itg = 0.0; + min = 3.3; + for (int i=0; i<100; i++) { + value[i] = ainA4; + if (value[i] > max) max = value[i]; + if (value[i] < min) min = value[i]; + itg += value[i]; + } + noisea4 = (max - min)*1000; + return itg/100; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +float avgAin5() // функция среднего значения с входа A5 +{ + float value[100]; + float max; + float min; + double itg; + max = itg = 0.0; + min = 3.3; + for (int i=0; i<100; i++) { + value[i] = ainA5; + if (value[i] > max) max = value[i]; + if (value[i] < min) min = value[i]; + itg += value[i]; + } + noisea5 = (max - min)*1000; + return itg/100; +} +/*/------------------------------------------------------------------------------------------------------------ + void drawMainScale(void) { + a + int a = avg*1000; + b = mapIOIO(c, 0, 100, 0, 220); + + TFT.fillrect(10, 10, (b+10), 20, Red); // аналоговая шкала 1 + TFT.fillrect((b+10), 10, 230, 20, Black); + } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ +void powerButton(void) // при нажатии кнопки питания +{ + powerMosfet=!powerMosfet; + pb=0; +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void dataProcessing(void) // обработка и подготовка данных с аналоговых входов +{ + /*t.reset();// FPS + t.start();// FPS*/ + + in0 = avgAin0(); + in1 = avgAin1(); + in2 = avgAin2(); + in3 = avgAin3(); + in4 = avgAin4(); + in5 = avgAin5(); + +// A0 U real U = (avgAin0() - a0a) * a0k +// A1 I real I = (avgAin1() - a1a) * a1k +// A2 U set U = (avgAin2() - a2a) * a2k +// A3 I set I = (avgAin3() - a3a) * a3k +// A4 U usb U = (avgAin4() - a4a) * a4k +// A5 I usb I = (avgAin5() - a5a) * a5k + + Ureal = a0k*(in0-a0a); + Ireal = a1k*(in1-a1a); + Uset = a2k*(in2-a2a); + Iset = a3k*(in3-a3a); + Uusb = a4k*(in4-a4a); + Iusb = a5k*(in5-a5a); + + /*t.stop();// FPS + TFT.background(Black);// FPS + TFT.foreground(Green);// FPS + TFT.set_font((unsigned char*) Courier8x13);// FPS + TFT.locate(260,225);// FPS + TFT.printf("%0.2f", (1/t.read()));// FPS*/ +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void buttonUse(void) // обработка нажатий кнопок +{ + int one=0; // для обработки одной кнопки за раз +//------------------------------------------------------------------ + if (Screen==1 & one==0) { //главный экран + if (buttonEnter==0) { // Enter + //wait(1); + Screen=2; + complit=0; + } + if (buttonDown==0) { // Down + Screen=4; + complit=0; + } + if (buttonUp==0) { // Up + Screen=3; + complit=0; + } + one=1; + } +//------------------------------------------------------------------ + if (Screen==2 & one==0) { + if (buttonEnter==0) { // Enter + //wait(1); + Screen=1; + complit=0; + } + one=1; + } +//------------------------------------------------------------------ + if (Screen==3 & one==0) { //экран меню общие настройки + if (buttonEnter==0) { // Enter + //wait(1); + Screen=1; + complit=0; + } + one=1; + } +//------------------------------------------------------------------ + if (Screen==4 & one==0) { //экран меню Калибровка + if (buttonEnter==0) { // Enter + if (kline==1) a0a = in0 - 0.0001; + if (kline==2) a0k = 20/(in0-a0a); + if (kline==3) Screen=1; + if (kline==4) Screen=1; + if (kline==5) Screen=1; + if (kline==6) Screen=1; + if (kline==7) Screen=1; + if (kline==8) Screen=1; + if (kline==9) Screen=1; + if (kline==10) Screen=1; + if (kline==11) Screen=1; + if (kline==12) Screen=1; + if (kline==13) Screen=1; + if (kline==14) Screen=1; + if (kline==15) Screen=1; + complit=0; + } + + if (buttonUp==0) { // Up + kline--; + if (kline==0) kline=15; + + } + + if (buttonDown==0) { // Down + kline++; + if (kline==16) kline=1; + + } + one=1; + } +//------------------------------------------------------------------ +} +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------ +void grid(void) +{ + TFT.cls(); + for (int i=0; i<240; i=i+5) { + TFT.line(0,i,320,i, White); + } + for (int i=2; i<240; i=i+5) { + TFT.line(4,i,320,i, White); + } + for (int i=3; i<240; i=i+5) { + TFT.line(4,i,320,i, White); + } + +} \ No newline at end of file