Freeman Oldman / NUCLEO_STM32F401RE_CC3000_ILI9341

The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

DHT/DHT.cpp@0:5464d5e415e5, 2014-10-08 (annotated)

Committer:
sinrab
Date:
Wed Oct 08 11:00:24 2014 +0000
Revision:
0:5464d5e415e5
The code from https://github.com/vpcola/Nucleo

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sinrab 0:5464d5e415e5 1 #include "DHT.h"
sinrab 0:5464d5e415e5 2
sinrab 0:5464d5e415e5 3
sinrab 0:5464d5e415e5 4 #define DHT_DATA_BIT_COUNT 41
sinrab 0:5464d5e415e5 5
sinrab 0:5464d5e415e5 6 DHT::DHT(PinName pin,int DHTtype)
sinrab 0:5464d5e415e5 7 : _mutex()
sinrab 0:5464d5e415e5 8 {
sinrab 0:5464d5e415e5 9 _pin = pin;
sinrab 0:5464d5e415e5 10 _DHTtype = DHTtype;
sinrab 0:5464d5e415e5 11 _firsttime=true;
sinrab 0:5464d5e415e5 12 }
sinrab 0:5464d5e415e5 13
sinrab 0:5464d5e415e5 14 DHT::~DHT() {
sinrab 0:5464d5e415e5 15 }
sinrab 0:5464d5e415e5 16
sinrab 0:5464d5e415e5 17 int DHT::readData()
sinrab 0:5464d5e415e5 18 {
sinrab 0:5464d5e415e5 19
sinrab 0:5464d5e415e5 20
sinrab 0:5464d5e415e5 21 int err = ERROR_NONE;
sinrab 0:5464d5e415e5 22 Timer tmr;
sinrab 0:5464d5e415e5 23
sinrab 0:5464d5e415e5 24 DigitalInOut data_pin(_pin);
sinrab 0:5464d5e415e5 25 // We make sure we are the only ones
sinrab 0:5464d5e415e5 26 // reading data right now.
sinrab 0:5464d5e415e5 27 _mutex.lock();
sinrab 0:5464d5e415e5 28
sinrab 0:5464d5e415e5 29 // BUFFER TO RECEIVE
sinrab 0:5464d5e415e5 30 uint8_t cnt = 7;
sinrab 0:5464d5e415e5 31 uint8_t idx = 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 32
sinrab 0:5464d5e415e5 33 tmr.stop();
sinrab 0:5464d5e415e5 34 tmr.reset();
sinrab 0:5464d5e415e5 35
sinrab 0:5464d5e415e5 36 // EMPTY BUFFER
sinrab 0:5464d5e415e5 37 for(int i=0; i< 5; i++) DHT_data[i] = 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 38
sinrab 0:5464d5e415e5 39 // REQUEST SAMPLE
sinrab 0:5464d5e415e5 40 data_pin.output();
sinrab 0:5464d5e415e5 41 data_pin.write(0);
sinrab 0:5464d5e415e5 42 wait_ms(18);
sinrab 0:5464d5e415e5 43 data_pin.write(1);
sinrab 0:5464d5e415e5 44 wait_us(40);
sinrab 0:5464d5e415e5 45 data_pin.input();
sinrab 0:5464d5e415e5 46
sinrab 0:5464d5e415e5 47 // ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
sinrab 0:5464d5e415e5 48 unsigned int loopCnt = 10000;
sinrab 0:5464d5e415e5 49
sinrab 0:5464d5e415e5 50 while(!data_pin.read())if(!loopCnt--)
sinrab 0:5464d5e415e5 51 {
sinrab 0:5464d5e415e5 52 _mutex.unlock();
sinrab 0:5464d5e415e5 53 return ERROR_DATA_TIMEOUT;
sinrab 0:5464d5e415e5 54 }
sinrab 0:5464d5e415e5 55
sinrab 0:5464d5e415e5 56 loopCnt = 10000;
sinrab 0:5464d5e415e5 57
sinrab 0:5464d5e415e5 58 while(data_pin.read())if(!loopCnt--)
sinrab 0:5464d5e415e5 59 {
sinrab 0:5464d5e415e5 60 _mutex.unlock();
sinrab 0:5464d5e415e5 61 return ERROR_DATA_TIMEOUT;
sinrab 0:5464d5e415e5 62 }
sinrab 0:5464d5e415e5 63
sinrab 0:5464d5e415e5 64 // READ OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES or TIMEOUT
sinrab 0:5464d5e415e5 65 for(int i=0; i<40; i++){
sinrab 0:5464d5e415e5 66
sinrab 0:5464d5e415e5 67 loopCnt = 10000;
sinrab 0:5464d5e415e5 68
sinrab 0:5464d5e415e5 69 while(!data_pin.read())if(loopCnt-- == 0)
sinrab 0:5464d5e415e5 70 {
sinrab 0:5464d5e415e5 71 _mutex.unlock();
sinrab 0:5464d5e415e5 72 return ERROR_DATA_TIMEOUT;
sinrab 0:5464d5e415e5 73 }
sinrab 0:5464d5e415e5 74
sinrab 0:5464d5e415e5 75 //unsigned long t = micros();
sinrab 0:5464d5e415e5 76 tmr.start();
sinrab 0:5464d5e415e5 77
sinrab 0:5464d5e415e5 78 loopCnt = 10000;
sinrab 0:5464d5e415e5 79
sinrab 0:5464d5e415e5 80 while(data_pin.read())if(!loopCnt--)
sinrab 0:5464d5e415e5 81 {
sinrab 0:5464d5e415e5 82 _mutex.unlock();
sinrab 0:5464d5e415e5 83 return ERROR_DATA_TIMEOUT;
sinrab 0:5464d5e415e5 84 }
sinrab 0:5464d5e415e5 85
sinrab 0:5464d5e415e5 86 if(tmr.read_us() > 40) DHT_data[idx] |= (1 << cnt);
sinrab 0:5464d5e415e5 87
sinrab 0:5464d5e415e5 88 tmr.stop();
sinrab 0:5464d5e415e5 89 tmr.reset();
sinrab 0:5464d5e415e5 90
sinrab 0:5464d5e415e5 91 if(cnt == 0){ // next byte?
sinrab 0:5464d5e415e5 92
sinrab 0:5464d5e415e5 93 cnt = 7; // restart at MSB
sinrab 0:5464d5e415e5 94 idx++; // next byte!
sinrab 0:5464d5e415e5 95
sinrab 0:5464d5e415e5 96 }else cnt--;
sinrab 0:5464d5e415e5 97
sinrab 0:5464d5e415e5 98 }
sinrab 0:5464d5e415e5 99
sinrab 0:5464d5e415e5 100 // WRITE TO RIGHT VARS
sinrab 0:5464d5e415e5 101 uint8_t sum = (DHT_data[0] + DHT_data[1] + DHT_data[2] + DHT_data[3]) & 0xFF;
sinrab 0:5464d5e415e5 102
sinrab 0:5464d5e415e5 103 if(DHT_data[4] != sum)
sinrab 0:5464d5e415e5 104 {
sinrab 0:5464d5e415e5 105 _mutex.unlock();
sinrab 0:5464d5e415e5 106 return ERROR_CHECKSUM;
sinrab 0:5464d5e415e5 107 }
sinrab 0:5464d5e415e5 108
sinrab 0:5464d5e415e5 109 _lastTemperature= CalcTemperature();
sinrab 0:5464d5e415e5 110 _lastHumidity= CalcHumidity();
sinrab 0:5464d5e415e5 111
sinrab 0:5464d5e415e5 112 _mutex.unlock();
sinrab 0:5464d5e415e5 113 return err;
sinrab 0:5464d5e415e5 114 }
sinrab 0:5464d5e415e5 115
sinrab 0:5464d5e415e5 116
sinrab 0:5464d5e415e5 117 float DHT::ReadHumidity() {
sinrab 0:5464d5e415e5 118 return _lastHumidity;
sinrab 0:5464d5e415e5 119 }
sinrab 0:5464d5e415e5 120
sinrab 0:5464d5e415e5 121 float DHT::ConvertCelciustoFarenheit(float celsius) {
sinrab 0:5464d5e415e5 122 return celsius * 9 / 5 + 32;
sinrab 0:5464d5e415e5 123 }
sinrab 0:5464d5e415e5 124
sinrab 0:5464d5e415e5 125 float DHT::ConvertCelciustoKelvin(float celsius) {
sinrab 0:5464d5e415e5 126 return celsius + 273.15;
sinrab 0:5464d5e415e5 127 }
sinrab 0:5464d5e415e5 128
sinrab 0:5464d5e415e5 129 // dewPoint function NOAA
sinrab 0:5464d5e415e5 130 // reference: http://wahiduddin.net/calc/density_algorithms.htm
sinrab 0:5464d5e415e5 131 float DHT::CalcdewPoint(float celsius, float humidity) {
sinrab 0:5464d5e415e5 132 float A0= 373.15/(273.15 + celsius);
sinrab 0:5464d5e415e5 133 float SUM = -7.90298 * (A0-1);
sinrab 0:5464d5e415e5 134 SUM += 5.02808 * log10(A0);
sinrab 0:5464d5e415e5 135 SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;
sinrab 0:5464d5e415e5 136 SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;
sinrab 0:5464d5e415e5 137 SUM += log10(1013.246);
sinrab 0:5464d5e415e5 138 float VP = pow(10, SUM-3) * humidity;
sinrab 0:5464d5e415e5 139 float T = log(VP/0.61078); // temp var
sinrab 0:5464d5e415e5 140 return (241.88 * T) / (17.558-T);
sinrab 0:5464d5e415e5 141 }
sinrab 0:5464d5e415e5 142
sinrab 0:5464d5e415e5 143 // delta max = 0.6544 wrt dewPoint()
sinrab 0:5464d5e415e5 144 // 5x faster than dewPoint()
sinrab 0:5464d5e415e5 145 // reference: http://en.wikipedia.org/wiki/Dew_point
sinrab 0:5464d5e415e5 146 float DHT::CalcdewPointFast(float celsius, float humidity)
sinrab 0:5464d5e415e5 147 {
sinrab 0:5464d5e415e5 148 float a = 17.271;
sinrab 0:5464d5e415e5 149 float b = 237.7;
sinrab 0:5464d5e415e5 150 float temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);
sinrab 0:5464d5e415e5 151 float Td = (b * temp) / (a - temp);
sinrab 0:5464d5e415e5 152 return Td;
sinrab 0:5464d5e415e5 153 }
sinrab 0:5464d5e415e5 154
sinrab 0:5464d5e415e5 155 float DHT::ReadTemperature(eScale Scale) {
sinrab 0:5464d5e415e5 156 if (Scale == FARENHEIT)
sinrab 0:5464d5e415e5 157 return ConvertCelciustoFarenheit(_lastTemperature);
sinrab 0:5464d5e415e5 158 else if (Scale == KELVIN)
sinrab 0:5464d5e415e5 159 return ConvertCelciustoKelvin(_lastTemperature);
sinrab 0:5464d5e415e5 160 else
sinrab 0:5464d5e415e5 161 return _lastTemperature;
sinrab 0:5464d5e415e5 162 }
sinrab 0:5464d5e415e5 163
sinrab 0:5464d5e415e5 164 float DHT::CalcTemperature() {
sinrab 0:5464d5e415e5 165 int v;
sinrab 0:5464d5e415e5 166
sinrab 0:5464d5e415e5 167 switch (_DHTtype) {
sinrab 0:5464d5e415e5 168 case DHT11:
sinrab 0:5464d5e415e5 169 v = DHT_data[2];
sinrab 0:5464d5e415e5 170 return float(v);
sinrab 0:5464d5e415e5 171 case DHT22:
sinrab 0:5464d5e415e5 172 v = DHT_data[2] & 0x7F;
sinrab 0:5464d5e415e5 173 v *= 256;
sinrab 0:5464d5e415e5 174 v += DHT_data[3];
sinrab 0:5464d5e415e5 175 v /= 10;
sinrab 0:5464d5e415e5 176 if (DHT_data[2] & 0x80)
sinrab 0:5464d5e415e5 177 v *= -1;
sinrab 0:5464d5e415e5 178 return float(v);
sinrab 0:5464d5e415e5 179 }
sinrab 0:5464d5e415e5 180 return 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 181 }
sinrab 0:5464d5e415e5 182
sinrab 0:5464d5e415e5 183 float DHT::CalcHumidity() {
sinrab 0:5464d5e415e5 184 int v;
sinrab 0:5464d5e415e5 185
sinrab 0:5464d5e415e5 186 switch (_DHTtype) {
sinrab 0:5464d5e415e5 187 case DHT11:
sinrab 0:5464d5e415e5 188 v = DHT_data[0];
sinrab 0:5464d5e415e5 189 return float(v);
sinrab 0:5464d5e415e5 190 case DHT22:
sinrab 0:5464d5e415e5 191 v = DHT_data[0];
sinrab 0:5464d5e415e5 192 v *= 256;
sinrab 0:5464d5e415e5 193 v += DHT_data[1];
sinrab 0:5464d5e415e5 194 v /= 10;
sinrab 0:5464d5e415e5 195 return float(v);
sinrab 0:5464d5e415e5 196 }
sinrab 0:5464d5e415e5 197 return 0;
sinrab 0:5464d5e415e5 198 }
sinrab 0:5464d5e415e5 199
sinrab 0:5464d5e415e5 200