Diff: Camera.cpp

Revision:

0:6004a7230f87

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Camera.cpp	Tue Dec 16 15:52:17 2014 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+#include "Camera.h"
+
+
+Camera::Camera(PinName pin_si, PinName pin_clk, PinName pin_ao, int periode_us) : ao(pin_ao),si(pin_si),clk(pin_clk) 
+{
+    this->periode = periode_us;
+}
+
+/*Quelques infos
+Voir la doc de la cam
+On genere une impulsion sur SI pour terminer l'acquisition en cours et signaler que l'on va lire les valeurs des pixels
+La valeur d'un pixel est mis analogiquement sur AO apres chaque front montant d'horloge
+SI et clk sont en quadratures de phase
+Le temps d'intégration est le temps entre la lecture du 28 eme pixel et le prochain signal SI*/
+void Camera::capture(unsigned short *valeurs)
+{
+    //ENVOI DU SIGNAL DE START SUR SI(QUADRATURE DE PHASE AVEC CLK)
+    this->si.write(1);
+    wait_us(this->periode);
+    this->clk.write(1);
+    wait_us(this->periode);
+    this->si.write(0);
+    wait_us(this->periode);
+    this->ao.read_u16();
+    this->clk.write(0);
+
+    //RECUPERATION DES DONNEES
+    wait_us(this->periode);
+    for (int i = 0; i < 128; i++)
+    {
+        wait_us(this->periode);
+        wait_us(this->periode);
+        this->clk.write(1);
+        wait_us(this->periode);
+        wait_us(this->periode);
+        //this->ao.read(); pour avoir des flottants sur [0;1]
+        valeurs[i] = this->ao.read_u16();
+        this->clk.write(0);   
+    }
+    
+    //PROCEDURE DE TERMINAISON
+    wait_us(this->periode);
+    wait_us(this->periode);
+    this->clk.write(1);
+    wait_us(this->periode);
+    wait_us(this->periode);
+    this->clk.write(0);
+
+}
+
+void Camera::setPeriod(int periode)
+{
+    this->periode = periode;
+}
\ No newline at end of file