main.cpp

00001 // Basic example to control scratch with mbed
00002 // Copyright (c) 2008-2009 sford
00003 // Released under the MIT License: http://mbed.org/license/mit
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 
00007 Serial pc(USBTX, USBRX);
00008 DigitalOut led1(LED1);
00009 
00010 // The scratch IO
00011 AnalogIn pin15(p15);
00012 AnalogIn pin16(p16);
00013 AnalogIn pin17(p17);
00014 AnalogIn pin18(p18);
00015 AnalogIn pin19(p19);
00016 AnalogIn pin20(p20);
00017 DigitalIn pin13(p13);
00018 DigitalIn pin14(p14);
00019 
00020 /* The format
00021  high byte (sent 1st)
00022  [ 1 | c3:0 | d9:7 ]
00023  low byte
00024  [ 0 | d6:0 ]
00025 */
00026 void send(int channel, int data) {
00027     int high = 1 << 7
00028              | (channel & 0xF) << 3
00029              | ((data >> 7)& 0x7);
00030     int low = data & 0x7F;
00031     pc.putc(high);
00032     pc.putc(low);
00033 }
00034 
00035 int main() {
00036     pc.baud(38400);
00037     while(1) {
00038         pc.getc(); // wait for poll
00039         led1 = !led1;
00040         send(15, 4); // firmware
00041         send(0, pin20 * 1023.0);
00042         send(1, pin19 * 1023.0);
00043         send(2, pin18 * 1023.0);
00044         send(3, pin14 * 1023.0);
00045         send(4, pin17 * 1023.0);
00046         send(5, pin16 * 1023.0);
00047         send(6, pin13 * 1023.0);                                
00048         send(7, pin15 * 1023.0);
00049     }
00050 }