2014 sift / Mbed 2 deprecated TVDctrller2017_brdRev1_PandA

Dependencies:   mbed

Fork of TVDctrller2017_brdRev1_ver6 by 2014 sift

Revision:
11:88701a5e7eae
Parent:
10:87ad65eef0e9
Child:
12:ae291fa7239c
--- a/TVDCTRL.h	Sat Aug 06 05:39:00 2016 +0000
+++ b/TVDCTRL.h	Sat Aug 06 05:56:18 2016 +0000
@@ -67,7 +67,7 @@
 
 //DACは12bit仕様だが一旦16bitに統一してから12bitに変換する
 const int DACOUTPUT_MIN             =(int)(0xFFFF/3.3 * 0.49);    //MCの最低入力電圧
-const int DACOUTPUT_MAX             =(int)(0xFFFF/3.3 * 2.50);    //MCの最大入力電圧
+const int DACOUTPUT_MAX             =(int)(0xFFFF/3.3 * 2.3);    //MCの最大入力電圧
 const int DACOUTPUT_VALID_RANGE     =DACOUTPUT_MAX - DACOUTPUT_MIN; //実質有効電圧範囲
 
 const int LINEAR_REGION_TORQUE      =(int)(MAX_MOTOR_TORQUE/45.0 * 2.5);      //トルクに回転数が影響しない領域の境界値(トルク値)