モータードライバーver4.1 角度フィードバック(クーロン摩擦補償) 角速度フィードバック
Dependencies: mbed QEI PID DBG
PID.lib
- Committer:
- shundai
- Date:
- 2020-03-13
- Revision:
- 8:d36996d8b4a0
- Parent:
- 1:844acc585d3d
File content as of revision 8:d36996d8b4a0:
https://os.mbed.com/users/shundai/code/PID/#8f386c52385a